两个问题，一个是录完音以后，的时候CPU重启，如下：第二个问题是堆栈的问题，那...

两个问题，一个是录完音以后，的时候CPU重启，如下代码段ESP_LOGI(TAG, "[ 7 ] Stop audio_pipeline");
    audio_pipeline_terminate(pipeline);

    /* Terminate the pipeline before removing the listener */
    audio_pipeline_remove_listener(pipeline);

    /* Stop all peripherals before removing the listener */
    //esp_periph_stop_all();
    //audio_event_iface_remove_listener(esp_periph_get_event_iface(), evt);

    /* Make sure audio_pipeline_remove_listener & audio_event_iface_remove_listener are called before destroying event_iface */
    audio_event_iface_destroy(evt);

    /* Release all resources */
    audio_pipeline_unregister(pipeline, amr_encoder);
    audio_pipeline_unregister(pipeline, i2s_stream_reader);
    audio_pipeline_unregister(pipeline, fatfs_stream_writer);
    audio_pipeline_deinit(pipeline);
    audio_element_deinit(fatfs_stream_writer);
    audio_element_deinit(i2s_stream_reader);
    audio_element_deinit(amr_encoder);
    esp_periph_destroy();
第二个问题是堆栈的问题，那个函数一加上就不停重启，不加就没事，就是get最大水位线那个函数。