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南方雪  发布于  2019-01-29 14:47:32
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orb-slam 怎么弄相机参数呢？

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想问下大佬们，orb-slam 怎么弄相机参数呢？
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banxianyue 2019-01-29 14:48:18
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examples下面进去除ROS之外的任何一个目录下，都可以看到有类似于EuRoc.yaml  TUM1.yaml这样的配置文件。然后修改所有Camera打头的数据段就可以了
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南方雪 2019-01-29 14:49:17
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123479&ptid=57722]banxianyue 发表于 2019-1-29 14:48[/url]
examples下面进去除ROS之外的任何一个目录下，都可以看到有类似于EuRoc.yaml  TUM1.yaml这样的配置文件。然 ...[/quote]

嗯，怎么改成自己的相机参数呢？
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banxianyue 2019-01-29 14:49:53
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=123480&ptid=57722]南方雪 发表于 2019-1-29 14:49[/url]
嗯，怎么改成自己的相机参数呢？[/quote]

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