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qn1533613062 发布于 2019-09-24 12:38:26

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ISP图像调试之参数标定和清晰度调整

海思

本帖最后由 qn1533613062 于 2019-9-30 12:54 编辑

1、BLC标定，该参数标定比较简单，获取raw黑帧图像，将其按照black场景模式导入调试工具软件，按下标定矫正按钮即可。需要注意的是，获取黑帧时确保AE没有调节增益（即增益值为1024），否则图像会有很大噪声，影响标定结果，且曝光打到最大值。另外就是需要注意图像的Bayer格式、位宽、分辨率要准确。

2、MLSC标定，该参数在点击标定按钮时提示出错，但是检查了参数未找到错误在哪里，所以暂未标定，用RLSC代替。这两个参数标定的区别主要是MLSC标定需要采集不同色温下的均匀光线的图像做标定，RLSC只需要采集一帧即可。

3、RLSC标定，主要是阴影矫正，使用毛片玻璃遮住镜头使光线均匀射入镜头，调整画面亮度，海思要求是调节光源亮度，使得镜头中心亮度平均值为最大值的 80%，抓取一帧raw图像以 Flat Field 场景导入调试工具，像素坐标参数使用默认即可，设置好黑电平参数，点击矫正按钮，导出头文件格式的结果，然后将结果放入sensor驱动中。
注意：RLSC默认没有使能，但是驱动上是使能了的，可能不是在驱动使能，在软件工具配置文件里也没有找到配置的地方，暂时在每次上电的时候通过调试工具把它使能，后面再看看使能开关在哪里。

4、LDC标定，该参数标定是为矫正图像产生的畸变，畸变会导致暗角暗边影响shading awb的标定。标定时镜头对准网格纸，一般改变LDC中的DistortionRatio 比例参数直到没有暗角暗边且图像中的网格线是垂直的即可
颜色偏绿：灯箱的色温与其标识的色温可能会有较大偏差，检查白平衡标定时各个raw图像对应的色温是否与当时环境色温一致（使用色温计）；黑电平是否矫正并且设置好；shading是否标定以及是否使能。

5、AWB标定，该参数标定需要采集三组不同色温下的24色色卡raw图像，然后将三组图像以24色色卡场景导入工具，填好各个图像对应的色温，设置好黑电平参数，点击标定按钮，正常的话会出现较好的色温拟合曲线，在曲线下方会显示P1、P2、Q、A、B、C 六个值为标定结果输出值，用来描述普朗克曲线，R、B 两个值为标定结果输出值，用来描述中心色温的 RGain、BGain 值，这些参数需要同步更新到sensor驱动。然后在SpecAWB模块下将AWB矫正后的图像继续导入进来，选择头文件和矩阵文件的输出路径，填好色温和△Uv值（由色温计获得），点击标定按钮，AWB标定参数就会导出来。这一步需要先标定好镜头shading再进行。在前面选定的目录下会出现Header 文件、.matrix 文件，文档说这个头文件与 SDK 结构体 ISP_SPECAWB_ATTR_S 内容对应，可直接拷贝到驱动中，但是似乎会有一些问题，一些参数超出了范围；.matrix 文件则是用于“Refresh Calibration Result”标定中需要导入的文件，然后也会生成一个头文件，也与SDK驱动中参数对应，拷贝到驱动中编译没有警告，参数合法，应该这里生成的头文件才是最终用在驱动里面的。

6、关于图像画面闪烁问题：主要几个因素：1、室内工频原因导致，2、AE步长太大，3模拟增益、数字增益精度太小。不同原因引起的现象也会不一样。工频图像会出席横向的明暗相间的条纹；AE和增益步长太大则整个画面会来回暗亮闪烁，步长越大，闪烁时间越长，甚至不会停下来。

7、边缘呈现比较严重的锯齿形状。（1）可调整 demosaic 和2DNR。一般情况下，适当的调大 demosaic 的 DetailSmoothStr 和DetailSmoothRange参数，就可以明显的减弱边缘锯齿，但是，demosaic 的参数不能调的太极端，否则，边缘会变的过于模糊。（2）适当的调节 EdgeStr 可以明显的减弱锯齿，而不明显的降低图像清晰度，EdgeStr 参数是一个长度为 32 的数组，通过减小坐标最大的一段的 EdgeStr 的值，可以明显的减弱锯齿。比如，减弱 EdgeStr[20]、EdgeStr[21]、EdgeStr[22]到 EdgeStr[31]这 12 个下坐标最大的一段的 EdgeStr 的值，而同时保持剩下下坐标较小的一段（0~19）的 EdgeStr 的值不变，则可以在不明显降低图像清晰度的前提下减弱锯齿。同时，EdgeStr 强度曲线的调节要尽量平滑。

TextureFreq 、EdgeFreq这两个参数分别用于选择想要加强的细节和边缘的频率，即TextureStr、EdgeStr对应的频段。值越大越倾向频率高的部分。

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tango_zhu

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tango_zhu 2019-09-24 18:39:23

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楼主调好的参数怎么固化到设备？

dsw2012218

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dsw2012218 2019-09-24 20:10:12

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=148011&ptid=75962]tango_zhu 发表于 2019-9-24 18:39[/url]
楼主调好的参数怎么固化到设备？[/quote]

封装一个ISP中间层，参数设置。

qn1533613062

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qn1533613062 2019-09-25 09:09:46

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=148011&ptid=75962]tango_zhu 发表于 2019-9-24 18:39[/url]
楼主调好的参数怎么固化到设备？[/quote]

海思平台有对应的地方填进去作为默认参数，一般在sensor驱动里面，或者应用层调用接口填进去

qn1533613062

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qn1533613062 2019-09-25 11:59:06

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关于ISP图像调试，这里只是其中很小的一部分，实际调试的时候还要涉及很多东西，总之就是孤独寂寞空虚特别冷

qn1533613062

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qn1533613062 2019-10-04 21:09:06

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=148011&ptid=75962]tango_zhu 发表于 2019-9-24 18:39[/url]
楼主调好的参数怎么固化到设备？[/quote]

Linux系统的话，可以将标定参数放到sensor驱动中作为默认参数，或者调用接口在线配置；liteos也差不多

qn1590129840

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qn1590129840 2020-08-20 11:48:54

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想请教下 Hisi3559AV100 有 .ini 文件用来修改 HISI 的 ISP 参数吗 ?

qn1590129840

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qn1590129840 2020-08-20 11:49:32

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另外 sample_scene 这个 Demo 作用是什么呢 ?

qn1573283653

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qn1573283653 2020-08-20 11:55:33

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=161858&ptid=75962]qn1590129840 发表于 2020-8-20 11:49[/url]
另外 sample_scene 这个 Demo 作用是什么呢 ?[/quote]

这个是自适应场景，里面应该调过几种场景
根据曝光参数，自动调整参数

qn1590129840

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qn1590129840 2020-08-20 16:34:46

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所以这个 Demo 是在其他 sample 例如 sample_vio 的运行的基础上运行的吗？它是可以让 sample_vio 输出的图像达到自适应，我可以这样理解吗 ?

ISP图像调试之参数标定和清晰度调整

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