hi3559v200编译问题

编译报错：
arm-himix100-linux-ld: cannot find -lbsp
arm-himix100-linux-ld: cannot find -lcommon
make[3]: *** [mw_sample] Error 1
make[3]: Leaving directory `/home/hi3556/Hi3559V200_MobileCam_SDK_V1.0.1.0/middleware/sample/liteos'
make[2]: *** [all] Error 1
make[2]: Leaving directory `/home/hi3556/Hi3559V200_MobileCam_SDK_V1.0.1.0/middleware/sample'
make[1]: *** [sample] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/hi3556/Hi3559V200_MobileCam_SDK_V1.0.1.0/middleware'
/bin/sh: line 0: exit: prepare: numeric argument required
make: *** [middleware] Error 2
root@ubuntu:/home/hi3556/Hi3559V200_MobileCam_SDK_V1.0.1.0# locate libbsp
/home/myshare/Hi3559V100R003_SDK_V2.0.3.0/osdrv/platform/liteos/liteos/out/hi3559/cortex-a17/lib/libbspcommon.a
/home/myshare/Hi3559V100R003_SDK_V2.0.3.0_/osdrv/platform/liteos/liteos/out/hi3559/cortex-a17/lib/libbspcommon.a
这里报错是middleware中sample部分编译报错，可以不要sample部分，middleware编译能过，但会影响到编译reference部分；
这里提示找不到libbsp  与 libcommon 两个库，但我用locate定位，找到的确实其他sdk里面的链接库，对此我不知道如何解决这个问题了，该怎样才能获取到这两个链接库，并将这两个链接库放到所需要的地方？