HI3559a开发遇到问题

详细报错内容如下：
/ komod＃. /load3559aV100_multicore -i
sys_config：加载树外模块污点内核。
himedia模块：初始化成功
Hisilicon Media memory Zone Manager
hi_osal 1.0初始化成功！
HI3559av100_base：模块许可证“专有”污点内核。
由于内核异味而禁用锁定调试
hi35xx_sys 12010000.sys：无法请求资源区域[mem 0x12010000-0x120 1ffff]
hi35xx_sys：12010000.sys的探针失败，错误-16
加载tde.ko为HI3559AV100 …确定！
无法处理虚拟地址00000018的内核null指针取消引用
Mem中止信息：
&nBSP; ESR = 0x96000006
异常类别= DABT（当前EL），IL = 32位
SET = 0，FnV = 0
EA = 0，S1PTW = 0
数据中止信息：
ISV = 0，ISS = 0x00000006
CM = 0，WnR = 0
pgd = ffffFFC02113b000
[00000018] pgd = 0000000061650003， pud = 0000000061650003，*
pmd = 0000000000000000
内部错误：糟糕：96000006 [＃1] SMP
模块链接到：hi3559av100_rgn（PO +）hi3559av100_tde（O）hi3559av100_sys（PO）h i3559 hi_osal（O）sys_config（O）
CPU：0 PID：1539 Comm：insmod污染：P O 4.9.37＃5
硬件名称：Hisilicon HI3559AV100 DEMO板（DT）
任务：ffffffc0227d6000 task.stack：ffffffc021454000
PC处于RGN_Init + 0x4c / 0x98 [hi3559av100_rgn]
LR处于RGN_Init + 0x4c / 0x98 [hi3559av100_rgn]
pc：[] lr :: <状态>
6状态
X29：ffffffc021457be0 X28：0000000000000124
X27：ffffff8008e81000 X26：ffffff80081051f0
X25：0000000000000001 X24：ffffffc02122b3c8
X23：ffffff8000735350 X22：ffffff80007350a0
X21：ffffff8000735178 X20：ffffff8000735178
X19：0000000000000000 X18：ffffffc02153a91c
X17：00000000004ebb18 X16：ffffff8008108a38
X15：00000000fffffff8 X14：0000000000000003
X13： ffffffc02153a165 x12：0000000000000000
x11：0000000000000000 x10：0000000000000000
X9：0000000000000000 X8：0000000000002976
X7：ffffffc02122bd80 5233：0000000000002975
X5：0000000000000000 X4：ffffffbf00848ac0
X3：ffffff8000699570 X2：ffffff8000699570
X1：ffffff8000699570 X0：0000000000000000
过程insmod的（PID：1539，堆栈限制= 0xffffffc021454020）
堆栈：（0xffffffc021457be0到0xffffffc021458000）
7be0 ：ffffffc021457c00 ffffff8000692958 ffffff8000699570 ffffff8000735268
7c00：ffffffc021457c20 ffffff8000730cc8 ffffff800073aa70 0000000000000000
7c20：ffffffc021457c50 ffffff800074300c ffffffc021454000 ffffff8000743000
7c40：0000000000000000 ffffffc02122b500 ffffffc021457c60 ffffff8008083108
7C60：ffffffc021457cd0 ffffff800812c820 ffffff8000735300 ffffff800889900
7c80：ffffff8000735300 ffffffc02122b500 ffffffc021457ca0 ffffff8008146ac0
7ca0：ffffffc021457cd0 ffffff800812c7f0 ffffff8000735300 ffffff8008899000
7cc0：ffffff8000735300 0000000000000001 ffffffc021457d00 ffffff80081083b4
7ce0：ffffffc021457e58 0000000000000001 ffffff8000735300 ffffffc02122b380
7d00：ffffffc021457e10 ffffff8008108b10 0000000000000000 0000000000000003
7d20：00000000004ed010 0000007fa8f5c324 00000000.8亿0000000000000015
7d40：0000000000000123 0000000000000111 ffffff8008662000 ffffffc021454000
7d60：ffffff800875e640 ffffff8000000072 00000064亿ffffff800000006e
7d80： ffffffc00000003f ffffff8000743018 ffffff8000000018 0000000000000000
7da0：ffffff800866b6c8 ffffff80024000c0 ffffffc021457e50 ffffffc021457e48
7dc0：000000007fffffff 0000000000000003 ffffffc021457e10 0000000000000000
7de0：0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000
7e00：0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 ffffff8008082f40
7e20：fffffffffffffeee 00000000004ed010 00000000ffffffff ffffff8008175320
7e40：0000000000000003 0000000000023048 ffffff8008e81000 ffffff8008e81000
7e60：0000000000023048 ffffff8008ea3ac8 ffffff8008ea3a00 ffffff8008e98c30
7e80：0000000000016A80 000000000001bef8 0000000000000000 0000000000000000
7ea0：0000000000007698 0000001400000013 000000000000000e 000000000000000b
7ec0： 0000000000000003 00000000004ed010 0000000000000000 00000000004ed011
7ee0：0000000000000021 0000007fa8fda0d0 000000000050efff 000000000050efff
7F00：0000000000000111 0000007fa8fda9f0 0101010101010101 0000000000000000
7F20：00000000000003f3 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000720
7f40：0000007fa8f5c300 00000000004ebb18 0000000000000001 0000007ff16c9f32
7F60：00000000004ed010 0000000000000003 0000007ff16c9378 0000007ff16c9f32
7f80：0000000000000002 0000000000000000 00000000004eb000 0000000000000000
7fa0：0000000000000000 0000007ff16c9240 0000000000423fb0 0000007ff16c9100
7fc0：0000007fa8f5c324 00000000.8亿0000000000000003 0000000000000111
7FE0：0000000000000000 0000000000000000 787f7e7d7c63b261 7671a069496d5d75
呼叫跟踪：
异常堆栈（0xffffffc021457a10至0xffffffc021457b40）
7a00：0000000000000000 0000007fffffffff
7a20：ffffffc021457be0 ffffff8000730bec 0000000000000000 ffffffc02153a038
7a40：ffffffc0214c1500 0000000000000000 ffffffc021457a90 ffffff80080afe68
7A60：ffffff80088de000 ffffffc02122bd00 0000000000000000 ffffff8008894000
7a80：0000000000000000 ffffff8008894000 ffffffc021457ae0 ffffff800833c038
7aa0：000000000000078c ffffffc02153a000 0000000000000000 ffffff8000699570
7ac0：ffffff8000699570 ffffff8000699570 ffffffbf00848ac0 0000000000000000
7ae0：0000000000002975 ffffffc02122bd80 0000000000002976 0000000000000000
7b00：0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 ffffffc02153a165
7b20：0000000000000003 00000000fffffff8 ffffff8008108a38 00000000004ebb18
[] RGN_Init + 0x4c / 0x98在全局[hi3559av100_rgn]
[] CMPI_RegisterModule + 0XA0 / 0x1f0 [hi3559av100_base]
[] RGN_ModInit + 0x78 / 0x208 [hi3559av100_rgn]
[] rgn_mod_init +位于0xC /为0x18 [ hi3559av100_rgn]
[] do_one_initcall + 0x38 /量0x128
[] do_init_module + 0x5c / 0x1b4
[] load_module + 0x1ADC / 0x1f90
[] SyS_finit_module + 0xd8 / 0xe8
[] el0_svc_naked + 0x34 / 0x38
代码：d65f03c0 52800040 b900029f 97fd8692（f9400c00）
—- [结束跟踪cf4796960307b0b8] —-
内核崩溃-不同步：致命异常
SMP：停止辅助CPU
内核偏移：残障人士
内存限制：512 MB
—- [结束内核崩溃-不同步：致命异常