Loading...
首页问答详情

安卓APP通过rosbridge与ros建立socket链接,app异常退后socket断开后

   
菜包一个
菜包一个  发布于  2020-09-30 10:44:41
采纳率 0%
10个问答

rosbridge爆出警告,app重新链接后重新发布的主题,ros端订阅不到。

安卓APP通过rosbridge与ros建立socket链接,发布主题后,ros能够正常订阅,app异常退出socket断开后rosbridge爆出警告,app重新链接后重新发布的主题,ros端程序订阅不到该主题,需要关掉程序后重新启动才能订阅到,哪位大神知道如何解决?

我来回答
546
0
0
回答
0个

Markdown 语法

  • 加粗 **内容**
  • 斜体 *内容*
  • 删除线 ~~内容~~
  • 引用 > 引用内容
  • 代码 `代码`
  • 代码块 ```编程语言↵代码```
  • 链接 [链接标题](url)
  • 无序列表 - 内容
  • 有序列表 1. 内容
  • 缩进 内容
  • 图片 ![alt](url)

Markdown 语法

  • 加粗 **内容**
  • 斜体 *内容*
  • 删除线 ~~内容~~
  • 引用 > 引用内容
  • 代码 `代码`
  • 代码块 ```编程语言↵代码```
  • 链接 [链接标题](url)
  • 无序列表 - 内容
  • 有序列表 1. 内容
  • 缩进 内容
  • 图片 ![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件
或将文件直接拖到这里
悬赏:
EBC
网盘
* 网盘链接:
* 提取码:
悬赏:
EBC
提醒
你的问题还没有最佳答案,是否结题,结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
数据导入
* 昵称
* 密码
如有疑问请联系易百纳客服微信: x460910098
取消
提交
易百纳技术社区
确定要删除此文章、专栏、评论吗?
确定
取消
易百纳技术社区
取消
确定
在专栏模块发布专栏,可获得其他E友的打赏
回答悬赏问答,被题主采纳后即可获得悬赏金
在上传资料时,有价值的资料可设置为付费资源
达到一定金额,收益即可提现~
收益也可用来充值ebc,下载资料、兑换礼品更容易