Hi3516dv300开发板运行rtsp-h264错误.

`~ # ./rtsp-h264
RTSP server START

server_addr is:

    hostname is: (none)
    hostname is: (none)
    rtsp listening port is: 5555
    Input rtsp://hostIP:5555/test.264 to play this

listen for client connecting…
The pthread schedule_do start
[SAMPLE_COMM_SYS_Init]-356: HI_MPI_VB_SetConf failed!
[SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC]-155: system init failed with -1!`

本人想获取Hi3516dv300自带的IMX290相机的rtsp视频流，运行的程序rtsp-h264是在板子上运行的rtsp服务器，我用客户端拉流，结果这个rtsp服务器运行报错，导致用opencv写的客户端拉流失败.请教各位大神，这个错误怎么解决？或者怎样才能获取到Hi3516dv300开发板板载摄像机imx290的视频流？我需要用视频流来检测人数的。

万分感谢。