北上.

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北上.  发布于  2022-10-09 17:06:25
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求助思路: 用rknn推理rtsp流中的帧

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我想做的:
在rv1126上, 用OpenCV读取了rtsp流中的帧,下一步想对帧进行推理.
该帧是cv::Mat格式, 但rknn_yolov5_demo提供的代码默认只支持stbi_load()读取图片文件进行推理,

求助的点:
有没有将cv::Mat转换成stbi_load()返回的uchar的方法
或者相应的替代方案(实现rknn推理rtsp流获取的帧)

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来自远方

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来自远方 2022-10-09 17:31:21
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rtsp接收到的数据是264或者265编码的,必须掉vdec解码为裸数据,如yuv格式,然后将裸数据推入rknn去做处理

北上.
北上.   回复   来自远方  2022-10-10 09:38:58
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大佬的意思是说yuv格式可以直接放进rknn_inputs_set()去做推理吗

goodman

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goodman 2022-10-09 17:53:25
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该帧是cv::Mat格式,你要看下接受过来的数据有没有解码,没有解码周1楼的方式,
如果是解码后的,看格式,是RBG(BRG)还是YUV(NV12)的,使用RGA转成rknn_yolov5_demo需要的格式。

刘兵

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刘兵 2022-10-14 14:23:00
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用ffmpeg或gstreamer吧,rockchip移植好的硬解码。直接调用cv::Mat也可以,但是软解码很费CPU,最终可能会不流畅。

automan

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automan 2022-11-30 15:48:19
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推理要的是BGR yuv需要转码

或将文件直接拖到这里
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