来自远方
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来自远方  发布于  2023-01-31 09:39:59
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贫穷，流下没钱的泪水。。。
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旋转编码器问题

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大神们，单个旋转编码器旋转没有问题，但是多个写好程序后旋转会发生错误，有时正转会出现反转，反转出现正转，有时还会自己发生正转反转，有谁知道是怎么回事吗？

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虽万人吾往矣

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虽万人吾往矣 2023-01-31 09:41:26
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易百纳技术社区该回答已被题主采纳为最佳答案

肯定是程序的问题，看了你的程序理论没问题，应该是扫描速度上出了问题。把串口发送删掉，数据先保存，最后一起发送试试。我用串6个移位寄存器，仅用3个IO同时上24个编码器采集没出现什么问题。

来自远方
来自远方   回复   虽万人吾往矣  2023-03-23 17:22:23
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问题解决了~

AI-海king

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AI-海king 2023-01-31 13:14:41
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单个旋转编码器旋转确定没有问题吗，感觉开始就有问题

艾编程的鲁小班

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艾编程的鲁小班 2023-01-31 17:15:57
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检查一下中断函数中是否有占时长的函数调用。如果要实际分析问题可以将代码工程贴上来看看。

编码器的原理是根据细分多少在旋转的时候产生脉冲，然后根据中断的值判断是正是负来确定方向。
但是市场上还有其它的编码种类，有I2C，中断；感应类型有磁感或者光电等。需要根据传感器特点调整程序还有过滤抖动时序。

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