fly
fly

fly

0个粉丝

7

问答

5

专栏

1

资料

fly  发布于  2023-04-14 14:51:00
采纳率 43%
共7个问答
1189
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

ROS
 

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

我来回答
回答6个
时间排序
认可量排序
四叶草~

四叶草~

41个粉丝

50

问答

132

专栏

49

资料

四叶草~ 2023-04-14 14:51:25
认可0

同被amcl定位困扰过.
1\cartographer 里面有独立的纯定位模块 pure_localization 比amcl效果好一些.
2\另外把里程计调的准一些,对定位帮助很大.

虽万人吾往矣

虽万人吾往矣

3个粉丝

17

问答

42

专栏

86

资料

虽万人吾往矣 2023-04-14 14:52:56
认可0

gps定位，amcl可以通过融合传感器提高定位精度

易百纳用户01878

易百纳用户01878

0个粉丝

0

问答

2

专栏

129

资料

易百纳用户01878 2023-04-18 09:21:57
认可0

AMCL是一种蒙特卡罗定位算法，它基于粒子滤波器技术，可以在不同环境中对机器人进行准确的定位。

AI-海king

AI-海king

12个粉丝

0

问答

5

专栏

38

资料

AI-海king 2023-04-19 15:13:25
认可1
易百纳技术社区该回答已被题主采纳为最佳答案

GMapping：GMapping是一种基于激光雷达的2D SLAM算法，可以用于实时地构建机器人周围的环境地图，并进行定位。在ROS中，GMapping也是一个常用的定位算法库。

fly
fly   回复   AI-海king  2023-04-21 15:44:55
赞0

感谢

海拥

海拥

19个粉丝

0

问答

6

专栏

46

资料

海拥 2023-04-24 13:23:57
认可0

Cartographer，这是Google开发的一个SLAM系统，能够同时进行地图构建和定位。

添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区