虽万人吾往矣
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虽万人吾往矣  发布于  2023-04-18 11:31:20
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虚拟机中ros与win系统中simulink通信问题

ROS
 
Ubuntu
 

我是windows装的虚拟机，虚拟机装ubuntu20.04 和ros，在运行小乌龟的时候，在simulink中自己搭了运行数据的收发模型，目前simulink可以收到ros发布的信息，但是ros收不到simulink，请问下这是什么原因。而且我发现我在simulink中订阅了发送的节点，simulink中能收到我发送的消息，但是ros中收不到消息。

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thatk

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thatk 2023-04-18 13:38:24
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看一下是不是主从机通信的问题，定义好Ros_IP Ros_Master

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