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thatk  发布于  2023-04-20 10:14:37
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请问mujoco怎么样设置跟随视角，或者变换视角

仿真控制
 

基于mujoco train了一个模型，演示时候看不完全，请问怎么样设置视角，是visual的参数吗？谢谢

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MOmo

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MOmo 2023-04-21 09:02:38
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MjvCamera 结构体中进行设置，body/⁠camera (*) 这个标签下可设置，参考文档自己看下参数

醉藻

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醉藻 2023-04-22 18:58:44
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可以使用名为“flycam”的摄像机来跟踪所选的物体。“”元素定义了该相机位置和方向，以及其他一些参数。

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