孔NERD
孔NERD

孔NERD

1个粉丝

4

问答

3

专栏

0

资料

孔NERD  发布于  2023-04-21 09:55:13
采纳率 0%
共4个问答
662
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

SLAM导航效果不好，如何解决

机器人（SLAM）
 
自主导航
 

机器人除了SLAM，Gmapping那个导航，还有没有更精准的导航方式。

目前机器人在较为狭窄，甚至比较空旷的地方无法通过，经常原地打转，并且在基本到达目的地后，方向需要长时间调整，改小了里面的膨/胀参数又回撞。

请问有没有更精准的导航方式或者如何改进目前使用的导航算法呢？

我来回答
回答1个
时间排序
认可量排序
醉藻

醉藻

33个粉丝

0

问答

2

专栏

128

资料

醉藻 2023-04-26 09:42:47
认可0

用视觉导航或者2D或3D激光雷达导航

添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区