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MOmo  发布于  2023-04-23 09:50:36
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ros2 如何给 禁行区添加 expansion层

ROS
 

各位大佬好，目前我使用的是 ubuntu20 galactic。并在已经建好的地图中添加了 禁行区。但是小车总是和 禁行区贴边走，导致小车总是卡在 禁行区里面停止移动。

向各位请教一下，如何给禁行添加expansion层。

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醉藻

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醉藻 2023-04-26 09:39:49
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确保您已经安装了ROS（如果没有，可以在终端中使用sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-desktop-full命令进行安装），然后安装costmap_2d package。在终端中输入以下命令进行安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-costmap-2d

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