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tomato  发布于  2023-04-23 09:56:19
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catkin_init_worksapce时报错 python3-catkin-pkg : 冲突:

   

catkin_init_worksapce时报错 python3-catkin-pkg : 冲突: catkin

catkin_init_worksapce时报错
(base) xnb@lflk:~/catkin_ws$ cd src
(base) xnb@lflk:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace
找不到命令 “catkin_init_workspace”,但可以通过以下软件包安装它:
sudo apt install catkin
(base) xnb@lflk:~/catkin_ws/src$ sudo apt install catkin
【sudo】 xnb 的密码:
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树… 完成
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助:

下列软件包有未满足的依赖关系:
python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装
python3-catkin-pkg-modules : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系

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虽万人吾往矣

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虽万人吾往矣 2023-04-23 09:57:18
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ros安装好并在 .bashrc 添加 source 了吗?ros2 的编译系统好像不用 catkin_make 了吧,用那个 colcon。

或将文件直接拖到这里
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