SS626加载驱动失败

【问题描述】：
烧写完固件后，执行

cd /kmod/
insmod iocm.ko
insmod virt-tty.ko

后，执行

./load626v100 -i 时，驱动加载报错 ，具体为插入’ot_vdec_adapt.ko’驱动时报错，错误消息如下
[ipcm_vdd_sendmsg:333]
handle is not connected
[ipcm_vdd_sendmsg:333]
handle is not connected
insmod: can’t insert ‘ot_vdec_adapt.ko’: Operation not permitted
执行sampe_vdec 的时候，直接无法运行，详细消息见error.txt

【所处环境】：

参数配置如下：

1）boot参数配置
setenv bootargs ‘mem=512M console=ttyAMA0,115200 clk_ignore_unused ubi.mtd=2 root=ubi0:ubifs rootfstype=ubifs rw mtdparts=nand:1M(boot),15M(kernel),110M(rootfs.ubifs),1M(mdc)’
setenv bootcmd ‘nand read 0x40200000 0x7e00000 0x100000; go_riscv 0x40200000; nand read 0x44000000 0x100000 0xf00000;bootm 0x44000000’
2）打了补丁包
打了 SS626V100_REF_V2.0.0.3 补丁

【初步分析】：
ipcm消息通讯不上，无法加载ot_vdec_adapt.ko驱动

【定位信息】：
见附件