SS928V100运行sample_vio例程报错

执行过这个操作

在/etc/init.d/S90autorun中修改系统启动时加载的sensor类型

cd /komod
./load_ss928v100 -i -sensor0 imx347_slave -sensor1 imx347_slave -sensor2 imx347_slave -sensor3 imx347_slave

修改sensor时钟频率

sensor0 clk

bspmm 0x11018440 0x8003

sensor1 clk

bspmm 0x11018460 0x8003

sensor2 clk

bspmm 0x11018480 0x8003

sensor3 clk

bspmm 0x110184A0 0x8003

估计是i2c设置不对，看函数前有要求设置pin_mux的提示，从开发板资料里没找到SS928芯片的资料，也没有找到 i2c2-5的地址说明资料，查都没法查：（
/ Set pin_mux i2c2-5 & sensor0-3 & sensor_slave0/1_en & MIPI0 & MIPI1 before using this sample! /
static hi_s32 sample_vio_four_sensor(hi_void)
{}

更新了开发板内核后四画面工作正常，查看新内核里S90autorun也没有增加“-i -sensor0 imx347_slave -sensor1 imx347_slave -sensor2 imx347_slave -sensor3 imx347_slave”这句话，不知道为啥更新内核后就正常了，莫名其妙