请教开发思路：摄像头拍摄1分钟生成视频文件并存放到服务器

如果不需要界面，直接vscode，然后工程用cmake来编写makefile。如果需要界面，可能就需要用qt了。
如果虚拟机内置了交叉编译链，虚拟机上编译也行，有依赖库的话比较方便。当然pc上也行，cmake里面配置交叉编译链的路径就可以。
至于可执行文件，测试阶段，单独丢到板子上就行，丢的方式可以借助一些工具，也可以配置nfs，直接把pc的一个文件夹挂载到板子上，很方便。调试完成之后，这个可执行文件要打包到整包固件里面方便生产烧录。

直接通过NFS挂载，编译好了直接运行测试不是很方便么

vscode作为ide是非常不错的，win安装虚拟机，虚拟机共享win下的一个目标，代码都放在这个共享目录中，在win上安装vscode，用于修改代码，虚拟机中编译代码，在win下可以使用scp、tftp等方式把可执行程序放到板端

虚拟机就默认你用的 vmware 了
1 互通调试
板子和你宿主机是怎么连接网络的? 有线网就用 vmware 桥接有线, 无线就桥接无线, 配一下应该可以让你宿主机虚拟机和板子在同网段下互 ping
宿主机 ssh 连虚拟机, 串口 / telnet 接板子
板子可以 mount nfs 访问虚拟机的路径, 比如挂个 SDK 根目录肯定可以解决问题
2 代码存放在哪
如果代码放虚拟机里, ssh vim / vmware 图形界面直接写 / 宿主机 VSCode Remote SSH 插件 /… 方法肯定很多选你习惯的
如果代码放宿主机里, 你想怎么编辑怎么编辑, 然后 vmware 共享文件或者你两边用版本控制的玩意同步一下代码就好, dos 和 unix 的换行不一样注意一下
3 编译执行
编译应该是在虚拟机里编吧, 没了解过把 toolchain 搬到到宿主机上去
编完可执行文件就在 SDK 里面, 板子挂载上去直接运行或者拷到 ramdisk / flash 都可以
固化的话放到文件系统里面重新压一个 image

虚拟机如果用的 wsl 也大同小异, 板端要 ping 虚拟机可能要在系统里设一下
这个和 vmware 有点点不兼容, vmware wsl 同时只能桥接一个