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kylan  发布于  2024-05-28 09:16:03
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rk3588 双ISP合成支持8k分辨率,输出图像有问题,求大佬指点

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rk3588文档描述双isp合成8k,按照流程配置DTS,但是最终输出图像不正确,求大佬指点以下问题:
1.DTS按照官方demo配置,应该没问题吧??
2.双isp时开启3A处理,感觉只有一个ISP开启成功,要如何开启才正确??
以下是rk给出的描述:

以下是参照文档配置的DTS:

&rkcif {
        status = "okay";
};
&rkcif_mipi_lvds2 {
        status = "okay";

        port {
                remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
                };
        };
};
&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
        status = "okay";

        port {
                mipi_lvds2_sditf: endpoint {
                        remote-endpoint = <&isp0_vir0>;
                  };
        };
};

&rkcif_mmu {
        status = "okay";
};
//分辨率超过4672x3504需要2个isp合成处理
&rkisp_unite_mmu {
    status = "okay";
};
&rkisp_unite {
    status = "okay";
};
&rkisp0_vir0 {
    status = "okay";
    rockchip,hw = <&rkisp_unite>;
};

&rkisp0_vir0 {
    status = "okay";

    port {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
    isp0_vir0: endpoint@0 {
                reg = <0>;
                remote-endpoint = <&mipi_lvds2_sditf>;
        };
    };
};

下面没有开启rkaiq_3A_server的出图效果:

下面是开启rkaiq_3A_server的出图效果:

不理解为什么会是这个样子,rkaiq_3A_server开启后只有一个ISP进行处理,另外一个没反应

下面是proc输出的调试信息,rkisp-unite0右半部分的3A功能,有一部分没有开启,应该如何开启?:

root@root:~# cat /proc/rkcif-mipi-lvds2
Driver Version:v00.01.0a
Work Mode:ping pong
Monitor Mode:idle
aclk_cif:750000000
hclk_cif:198000000
dclk_cif:594000000
Input Info:
        src subdev:m02_b_imx586 3-001a
        interface:mipi csi2 dphy
        lanes:4
        vc channel: 0
        hdr mode: normal
        format:SRGGB10_1X10/8000x6000@6
        crop.bounds:(0, 0)/8000x6000
Output Info:
        format:RG10/8000x6000(0,0)
        compact:enable
        frame amount:6992
        early:0 ms
        readout:0 ms
        rate:0 ms
        fps:0
        irq statistics:
                        total:0
                        csi over flow:0
                        csi bandwidth lack:0
                        csi size err:0
                        all err count:0
                        frame dma end:0
#################################################
root@root:~# cat /proc/rkisp-unite0
rkisp-unite0 Version:v02.00.00
clk_isp_core0 500000000
aclk_isp0  750000000
hclk_isp0  198000000
clk_isp_core_marvin0 500000000
clk_isp_core_vicap0 500000000
clk_isp_core1 500000000
aclk_isp1  750000000
hclk_isp1  198000000
clk_isp_core_marvin1 500000000
clk_isp_core_vicap1 500000000
Interrupt  Cnt:15029 ErrCnt:0
Input      rkcif-mipi-lvds2 Format:SRGGB10_1X10 Size:8000x6000@6fps Offset(0,0)
Isp online frame:7513 working time:154ms v-blank:1542us
Output     rkisp_mainpath Format:NV12 Size:8000x6000 Dcrop(0,0|8000x6000) (frame:7513 rate:156ms delay:154ms framelos
CMSK       Left OFF(0x0), Right OFF(0x0)
DPCC0      Left ON(0x40000005), Right OFF(0x40000004)
DPCC1      Left ON(0x5), Right OFF(0x40000004)
DPCC2      Left ON(0x5), Right OFF(0x40000004)
BLS        Left ON(0x1), Right OFF(0x0)
SDG        Left OFF(0x6197), Right OFF(0x6197)
LSC        Left ON(0x5), Right OFF(0x0)
AWBGAIN    Left ON(0x6197) gain:0x01110111 0x02090222, Right ON(0x6197) gain:0x01000100 0x01000100
DEBAYER    Left ON(0xf000111), Right ON(0xf000111)
CCM        Left ON(0xc0000001), Right OFF(0x0)
GAMMA_OUT  Left ON(0xc0000005), Right OFF(0x0)
CPROC      Left ON(0xf), Right OFF(0x0)
IE         Left OFF(0x0) effect:BLACKWHITE, Right OFF(0x0) effect:BLACKWHITE
HDRDRC     Left OFF(0x0), Right OFF(0x0)
HDRMGE     Left OFF(0x0), Right OFF(0x0)
BAYNR      Left ON(0xc0000001), Right OFF(0x100)
BAY3D      Left ON(0xa7312731), Right OFF(0x0)
YNR        Left ON(0xc4001001), Right OFF(0x4801000)
CNR        Left ON(0xe0000001), Right OFF(0x40000002)
SHARP      Left ON(0x60000001), Right OFF(0x0)
GIC        Left OFF(0x0), Right OFF(0x0)
DHAZ       Left ON(0xc4111011), Right OFF(0x110)
3DLUT      Left OFF(0x0), Right OFF(0x0)
LDCH       Left OFF(0x0), Right OFF(0x0)
CSM        Left FULL(0x6197), Right FULL(0x6197)
CAC        Left OFF(0x0), Right OFF(0x0)
GAIN       Left ON(0x80010111), Right OFF(0x0)
RAWAF      Left ON(0x8000107f), Right OFF(0xb6)
RAWAWB     Left ON(0x4774ffff), Right OFF(0x0)
RAWAE0     Left OFF(0x2), Right OFF(0x0)
RAWAE1     Left OFF(0xf4), Right OFF(0x0)
RAWAE2     Left ON(0xf5), Right OFF(0x0)
RAWAE3     Left ON(0x5), Right OFF(0x0)
RAWHIST0   Left OFF(0x80000500), Right OFF(0x80000000)
RAWHIST1   Left OFF(0xa0000500), Right OFF(0xa0000000)
RAWHIST2   Left ON(0xa0000501), Right OFF(0xa0000000)
RAWHIST3   Left ON(0xa0000501), Right OFF(0xa0000000)
BigMode    Left ON(0x30000000), Right ON(0x30000000)
DEBUG1     space full status group. Left:0x999fffff Right:0x999fffff
           ibuf2(L:0x9 R:0x9) ibuf1(L:0x9 R:0x9)
           ibuf0(L:0x9 R:0x9) mpfbc_infifo(L:0xf R:0xf)
           r1fifo(L:0xf R:0xf) r0fifo(L:0xf R:0xf)
           outfifo(L:0xf R:0xf) lafifo(L:0xf R:0xf)
DEBUG2     Left:0xaa30a39 Right:0xaa20a96
           bay3d_fifo_full iir(L:0 R:0) cur(L:0 R:0)
           module outform vertical counter(L:2723 R:2722), out frame counter:(L:0 R:0)
           isp output line counter(L:2617 R:2710)
DEBUG3     isp pipeline group Left:0x55555555 Right:0xf7f55ff5
           mge(L:0 1 R:1 1) rawnr(L:0 1 R:1 1)
           bay3d(L:0 1 R:0 1) tmo(L:0 1 R:1 1)
           gic(L:0 1 R:1 1) dbr(L:0 1 R:1 1)
           debayer(L:0 1 R:0 1) dhaz(L:0 1 R:0 1)
           lut3d(L:0 1 R:0 1) ldch(L:0 1 R:0 1)
           ynr(L:0 1 R:1 1) shp(L:0 1 R:1 1)
           cgc(L:0 1 R:1 1) cac(L:0 1 R:1 1)
           isp_out(L:0 1 R:0 1) isp_in(L:0 1 R:0 1)
Monitor    OFF Cnt:0

Debug      mode:0x0

添加描述:
dts配置为一个ISP,接入4000x3000是完全正确的,使用的是同一个sensor,可以切换分辨率,由于要使用8K,必须得配置为双ISP使用,所以出现以上情况,求大佬指点,谢谢!!

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易百纳技术社区 2024-05-28 12:03:48
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3588的SDK版本是多少?

kylan
kylan   回复   易百纳技术社区  2024-05-28 14:07:02
0

目前使用的SDK内核版本是5.10.110

kylan
kylan   回复   易百纳技术社区  2024-05-28 14:07:45
0

请问是否有解决思路,方便提供一下,非常感谢!!

易百纳技术社区
易百纳技术社区   回复   kylan  2024-05-28 15:07:51
0

先提供3588的完整SDK版本号,我帮你问问

kylan
kylan   回复   易百纳技术社区  2024-05-28 15:31:26
0

目前使用的是V1.0.3_20220920,麻烦您了。期待您的解决办法!

kylan
kylan   回复   易百纳技术社区  2024-05-29 14:55:15
0

您好,请问是否有解决思路

毛巾卷

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毛巾卷 2024-06-04 08:40:29 已获得 0.50 现金
认可0

大佬,我想问一下你驱动是直接用的sdk里面的吗,我也在调586的,但是采集不到图,一直报ecc错误

kylan
kylan   回复   毛巾卷  2024-06-04 09:09:04
0

没错,用的驱动里面的,ecc报错可以看一下文档,有介绍解决办法,得先排除硬件

毛巾卷
毛巾卷   回复   kylan  2024-06-04 10:16:44
0

是,目前主要排查方向也是硬件,看资料也都是说是硬件的问题,跟大佬确定下,你用的是哪个SDK

kylan
kylan   回复   毛巾卷  2024-06-04 11:44:25
0

你用的瑞芯微官方的SDK,还是其他的?我目前使用V1.2.1

毛巾卷
毛巾卷   回复   kylan  2024-06-04 16:33:20
0

开发板配的

kylan

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kylan 2024-06-04 09:15:38
认可1

目前已经解决两个isp只工作一个的问题【升级SDK】,rkaiq_3A_server可正常使用,文章的两个问题已结题

毛巾卷

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毛巾卷 2024-06-13 18:42:32
认可0

大佬请教一下,你软件上是怎么实现动态切换分辨率的,比如说录像的时候是12MP,拍照的时候是48MP

kylan
kylan   回复   毛巾卷  2024-06-14 18:25:49
0

目前软件还没搞,现在用v4l2切换测试而已,应该用v4l2也可以做吧,不过没试过

毛巾卷
毛巾卷   回复   kylan  2024-06-14 20:28:48
0

用v4l2-ctl可以切吗,不是很懂v4l2的驱动框架,没看明白可以通过哪个接口切换,目前都是重新编译驱动来实现的太笨了

kylan
kylan   回复   毛巾卷  2024-06-17 16:55:28
0

V4L2使用指令可以切换,使用ioctl也可以切换的,还没尝试哈哈。。 你现在8K也OK了吗?

毛巾卷
毛巾卷   回复   kylan  2024-06-18 20:12:53
0

还在研究瑞芯微的ISP,出图是没问题了

毛巾卷

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毛巾卷 2024-06-19 10:25:22
认可0

大佬,你用的哪一个ISP工具能不能分享一下,我用的版本跟SDK和文档里面描述的不太一样

kylan
kylan   回复   毛巾卷  2024-06-19 17:39:39
0

我用的也是描述有差异,我没有拿到RK官方的 Turing工具,是在网上找的,有一部分参数可以调,手上这个工具似乎适配3568和3588

kylan
kylan   回复   毛巾卷  2024-06-19 17:41:32
0

我目前4K是OK了,但是8k颜色不对,粉的不行,你是否有遇到呀

毛巾卷
毛巾卷   回复   kylan  2024-06-19 20:27:55
0

我所有分辨率都是一样的效果,还没调,直接用的ov50c40那个的,都是颜色不对,但不会粉

kylan
kylan   回复   毛巾卷  2024-06-20 10:59:39
0

sensor是ov50c40,iq也是使用RK提供的?50c40我也看过效果,感觉没有Sony的通透

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