QMC6308读取数据异常

我这里使用的QMC6308地磁的芯片，读取xyz的分量数据，然后计算方位角的内容。
数据手册中介绍的是，每个轴16位数据，范围是-32786到32767，最高位是符号位，以二进制补码存放。
reg_data.x_data = (data[1] << 8) | data[0];这是我处理两个寄存器，使其合并为x轴数据的部分。y和z轴同理。
该模块，我设置的是连续模式，正负2Gauss，10HZ等等这些内容。（具体是0x0b寄存器设置为0x30，0x0a寄存器设置为0xc3）
我只是用平行于地面的两个轴，x和y轴数据计算方位角，具体部分如下
float calculate_angle(float x, float y) {
float angle = atan2f(y, x) 180.0f / M_PI;
if (angle < 0.0f) {
angle += 360.0f;
}
return angle;
}
但是现在的情况是，得到的方位角的角度，确实是360°变动，但是xy轴数据有些奇怪，并且实际上模块转动90°，但是角度变化有时候不足90，有时候远超90，甚至达到了170°。
接下来是说数据的情况了，x轴数据，读取到reg_data.x_data这里后，直接printf打印（用%d，直接打印出原码，并用于计算），但是x轴的值，会在200到-460之间变化，到200后，就减小，到-460就增大，无论左右，就这样循环往复。
y轴数据情况相同，只不过是-560到150。
计算角度的数据是经过处理的，也就是
float convert_to_gauss(int16_t raw_data) {
// 将二进制补码转换为浮点数
float gauss = (float)raw_data /32767 2000.0;
return gauss;
} 这样，将数据转为gauss的单位在进行计算。
下面是角度变化，
以向东为基准，是150°，
逆时针旋转90°，变为210°，仅增加60°，此时指向北
在逆时针旋转90°，变为20°，增加170°，此时指向西，（超过360°后，从0开始）
在逆时针旋转90°，变为100°，增加80°，此时指向南
再逆时针旋转90°。变为150°，增加50°，此时指向动（到初始位置）
以上大致就说全部的内容了，实在是不知道为什么xy轴数据会那样变化，也不知道这个角度变化为什么这么没有规律，有使用过这个同型号的芯片，或者类似的吗，这种情况是什么原因导致的？有什么解决办法吗？