rk3568 如何使 qt 叠加在vo视频上面？

这边有相关的例程，由于某些原因不能用qt来做这个，所以求解一下方法将qt 叠加在vo视频上面的方法，现在因为weston的在smart0图层上，层级过低，想请教下有无修改的方法

请问使用官方rockit视频解码，可以将qt叠加在VO视频上面

我们使用的是QT4，weston桌面需要关闭，用上面这个方法验证不行，请问可以有偿技术支持下吗

第一部分
    m_graphicsScene = new QGraphicsScene(m_lblDisplay);
    m_graphicsScene->setSceneRect(0, 0, nWidth,nHeight);


    m_graphicsVideoItem = new QGraphicsVideoItem();
    m_graphicsVideoItem->setSize(QSizeF(nWidth, nHeight));
    // m_graphicsVideoItem->setPos(0,0);

    // m_graphicsVideoItem->moveBy(100,200);
    m_graphicsScene->addItem(m_graphicsVideoItem);


    m_graphicsView = new QGraphicsView(m_graphicsScene, m_lblDisplay);
    m_graphicsView->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
    m_graphicsView->move(0, 0);  // 将视图移动到左上角
    m_graphicsView->setAlignment(Qt::AlignLeft | Qt::AlignTop);  // 对齐方式
    // m_graphicsView->setHorizontalScrollBarPolicy(Qt::ScrollBarAlwaysOff);  // 禁用水平滚动条
    // m_graphicsView->setVerticalScrollBarPolicy(Qt::ScrollBarAlwaysOff);    // 禁用垂直滚动条
    m_graphicsView->setFixedSize(nWidth, nHeight);  // 设置视图大小与场景一
    m_graphicsView->show();



第二部分 

void CCameraWidget::onStartLinkCCamera()
{
    // 初始化摄像头
    m_qcamera = new QCamera("/dev/video0", m_gbDesktop);
    if (!m_qcamera){
        qDebug() << "摄像头初始化失败！";
        return;
    }

    qDebug()<<"设置摄像头分辨率";

    QCameraViewfinderSettings settings;
    settings.setResolution(640,512);  // 设置分辨率为 1920x1080
    settings.setMinimumFrameRate(1);           // 设置帧率为 30 fps
    settings.setMinimumFrameRate(50);           // 设置帧率为 30 fps
    settings.setPixelFormat(QVideoFrame::Format_NV12);  // 设置像素格式为 NV12
    m_qcamera->setViewfinderSettings(settings);


    // 设置视频输出
    m_qcamera->setViewfinder(m_graphicsVideoItem);
    m_qcamera->start();

    m_tmrStartRefresh = new QTimer(this);
    disconnect(m_tmrStartRefresh, nullptr, nullptr, nullptr);
    connect(m_tmrStartRefresh, &QTimer::timeout, this, [this]()
    {
        m_nStartRefreshCount++;
        this->update();
        if(m_nStartRefreshCount > 5)
        {
            m_tmrStartRefresh->stop();
        }
    });
    m_nStartRefreshCount = 0;
    m_tmrStartRefresh->start(1000);

}

用这个方法，然后你创建两个自定义部件，一个放在下面，用上面的方法来拉流显示（设备节点和视频参数根据自己的设置），一个放上面显示你其他的qt控件