求助HMC5883L的读写要求

各位好，如标题所示，想来询问一下关于HMC5883的读写的格式是怎么做的。
在淘宝找到的示例代码中，是51和32的代码

我当前使用海思的3559的芯片。默认连接后，挂载到了i2c总线11上面，可以使用ii2cdetect命令识别到i2c总线11上挂载的0x0d从机地址的设备（这个就是HMC5883）。

后续根据32代码进行初始化配置，写入0x00寄存器0x17，写入0x02寄存器0x00（或者使用数据手册中，只配置0x02为0x00），然后读取0x03-0x08寄存器中的数据，当前两种配置，默认读取到的数据，都是0.

尝试写入0x00-0x02寄存器，0x11，0x22，0x33这三个值，并读取这三个寄存器，读写数据一致。

以下是读写部分的代码，按照手册中的读写实例（代码是自己摸索的，感觉不太正确，但是确实可以做到写入多少读到多少）
void InitHMC5883L()
{
fd = i2c_dev_open(I2C_BUS);
i2c_set_slave_addr(fd, I2C_ADDR, 1);
unsigned char buffer[6] = {0x3c,0x00,0x17,0x00,0x00,};
if (write(fd, buffer, 5)!=5) {
perror(“Failed to write to I2C device”);
return ;
}
}

void my_read(void)
{
unsigned char read_buffer =0x3d;
unsigned char buffer[9];

if (write(fd, &read_buffer, 1)!=1) {
    perror("Failed to write to I2C device");
    return ;
}

if (read(fd, buffer, 9)!= 9) {
    perror("Failed to read from I2C device");
    return;
}
printf("Read data from I2C device: ");
for (int i = 0; i < 9; i++) {
    printf("0x%02x ", buffer[i]);
}
printf("\n");

}

上述代码解释：
初始化函数，打开i2c的设备节点，设置i2c的从机地址（七位地址，0x0d）
然后发送五位数据，分别是0x3c写地址，0x00寄存器地址，0x17，0x00，0x00是从0x00寄存器地址连续写入三个数据，分别写到0x00，0x01，0x02寄存器中，完成初始化配置

读函数
写入0x3d读地址，然后连续读取九个字节数据，分别是初始化的三个字节，和六个数据字节，分别打印

打印结果如下:Read data from I2C device: 0x17 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

以上读写是一点点摸索的，不知道是不是符合规定，请有了解过的大佬赐教。
初始化部分，三个地址的值我尝试过示例代码中的配置，数据手册中的配置以及百度查到的各种配置，读取到的数据都是0
这让我百思不得其解，不知道是读写代码不符合要求，还是我的配置有问题，又或者是硬件的问题
（硬件是买来的成品的模块，直接直连的cpu的i2c上面，且连接的不需要管脚复用，只有i2c一个功能）

请路过的大佬帮忙指点一下，是我哪里出的问题呢，非常感谢！！