海思3519dv500使用PQ如何推流mjpej？

使用海思的pq工具，如何推mjpej的流呢，我设置好参数，推流mjpej会报错。报错信息如下：

<OT_PQT_VENC_RequestIFrame>(2373)ss_mpi_venc_request_idr(0) error(0xa008800c)

<MTMNG_ReqIFrame>(412)OT_PQT_RequestIFrame error(0xa008800c)
<CBB_ERR>rdk:[/devcloud/workspace/j_ZDOTVZLP/BoardPQT_h9/rdk/source/component/rdknet/libmtran/src/VOD/ot_vod.c(831)]:
request I frame of chn 0  failed a008800c.
<CBB_DEBUG>MTRANS:[(1468)]:
Send Reply .Chn:0 S --> C(192.168.1.188) >>>>>>
RTSP/1.0 200 OK
Server:  Streaming Media Server/1.0.0(Jan 25 2024)
Cseq: 4
Session: 752312831313166
Range: npt=0.000-
RTP-Info: url=rtsp://192.168.1.222:554/0/trackID=0;seq=954;rtptime=0,

是我哪个地方配置不对吗，推流mjpeg的流需要哪些配置呢，有没有大佬做过这块儿，谢谢。