Hi3516CV610 HongOU PI PICO SC500AI 不支持PQTool如何解决

报错如上，[MPP] Version: [HI3516CV610_MPP_V1.0.1.0 B040 Release], Build Time[Sep 7 2024, 17:51:12]

(1971)hello pqt_vi.
acSensorObj(g_sns_sc500ai_obj)
[Func]:isp_get_wdr_dist_attr [Line]:404 [Info]:ISP[0] get dist attr failed

(963)ss_mpi_isp_mem_init fail (0). ret(0xffffffff)

(1994)PQT_VI_StartIspfail. ret(0xffffffff)

(646)OT_PQT_VI_Init fail ret(ffffffff)

(134)OT_PQT_MediaInit:0xffffffff

(734)bye pqt_media.
Src(16)(0)(0)
Dest(7)(0)(0)
Src(7)(0)(0)
Dest(8)(0)(0)

(1078)bye pqt_venc.

(1099)VencChn(0) already stopped.

(2258)ss_mpi_vpss_disable_chn fail,s32GrpId:0. ret(0xa0078009)

(2264)ss_mpi_vpss_set_chn_buf_wrap fail. ret(0xa0078009)

(2022)bye pqt_vi.
[Func]:cmos_isp_exit [Line]:1384 [Info]:SC500AI exit failed!
———ss_mpi_vi_unbind viDev 0, pipe 0

(584)bye MediaComm.
———————main fuction return
AI给出的原因：
从提供的日志信息来看，系统在尝试加载和初始化ISP（图像信号处理）配置时遇到了问题，导致整个初始化流程失败。下面是对日志中关键错误信息的解释及可能的解决方案：

ISP配置加载失败：

(3669)isp:wdr_mode_num(0) fail. 这表示在加载ISP配置时，宽动态范围（WDR）模式的数量设置失败。可能是因为配置文件中指定的WDR模式不被支持，或者相关参数设置错误。
解决方案：检查ISP配置文件，确保WDR模式设置正确且被系统支持。如果不确定哪些模式被支持，可以参考设备的技术手册或联系技术支持。
ISP配置加载失败导致的连锁反应：

后续的日志条目显示，由于ISP配置加载失败，后续的所有初始化步骤都失败了，包括VI（视频输入）、VENC（视频编码）等模块的初始化。
解决方案：首先解决ISP配置加载的问题。一旦ISP正确初始化，其他模块的初始化问题可能也会自动解决。

按照readme文件中：
2、64M内存场景只支持起xx_10b.ini（610）、xx_608.ini（608）业务；只支持线性模式，性能限制不支持抓灌数据，特殊分辨率业务点播需减小configs\common目录下config_mt.ini中bufcoef值，建议改为200；
如果需要支持抓灌，应降低分辨率、关闭vi和vpss卷绕、增大VB、设置全离线模式；可参考以下说明设置ini：
①分辨率降为2304*1024（宽高取值需为4的倍数）
②[vi_pipe.0]wrap_en置为FALSE，[vpss_chn_wrap.0.0]wrap_en置为FALSE
③[vbblk.0]删除，[vbblk.1]改为[vbblk.0]，blk_cnt增大到4
④vi_vpss_mode改为0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0
3、单板性能限制，500ai wdr业务 支持灌raw但抓数据报错
4、单板性能限制，部分业务场景不支持抓数据，需修改vi_vpss_mode= 1|1|1|1|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0为0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0，但是修改后logmpp会刷屏报错vb不足
5、起VI VPSS全在线模式：修改ViVpssMode = 3|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0
全部试过，均无效。

感觉应该是HongOU PI PICO 的SC500AI 不支持PQTool，有没有使用成功的大佬，求教。