Hi3516CV610无法抓拍

开发板使用的是 Ebaina HongOUPI,基于sample_venc示例的sample_venc_normal修改
在static hi_s32 sample_venc_normal_start_encode函数末尾添加如下代码：

    /* encode jpeg */
    if ((ret = sample_comm_venc_snap_start(2, &enc_size[0], HI_TRUE)) != HI_SUCCESS) {
        sample_print("Venc Start failed for %#x!\n", ret);
        goto EXIT_VENC_H264_UnBind;
    }

    if (sample_comm_vpss_bind_venc(vpss_grp, 0, 2) != HI_SUCCESS) {
        sample_print("sample_comm_vpss_bind_venc failed!\n");
        goto EXIT_JPEG_STOP;
    }    

    return HI_SUCCESS;
EXIT_JPEG_STOP:
    sample_comm_venc_stop(2);

jpeg通道为2，绑定到vpss通道0，抓图尺寸跟第一路码流一样(enc_size[0])

抓拍代码如下：

bool snagPic(int chn, uint8_t*& data, int& bytes) {
    hi_s32 ret;
    struct timeval timeout_val;
    fd_set read_fds;
    hi_s32 venc_fd;

    /* *****************************************
     step 4:  recv picture
    ***************************************** */
    venc_fd = hi_mpi_venc_get_fd(chn);
    if (venc_fd < 0) {
        sample_print("venc_get_fd faild with%#x!\n", venc_fd);
        return HI_FAILURE;
    }

    FD_ZERO(&read_fds);
    FD_SET(venc_fd, &read_fds);
    timeout_val.tv_sec = 1; // seconds
    timeout_val.tv_usec = 0;
    ret = select(venc_fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, &timeout_val);
    if (ret < 0) {
        sample_print("snap select failed!\n");
        return HI_FAILURE;
    } else if (ret == 0) {
        sample_print("snap time out!\n");
        return HI_FAILURE;
    } else if (!FD_ISSET(venc_fd, &read_fds)) {
        return false;
    }
    ...

结果发现一直提示select超时。

cat /proc/umap/venc，显示如下信息：

提示该通道started值为n

附件代码为从mpp/samples目录中提取出来并添加了如上代码