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SD3403|SS928 如何在vpss中使用ldc畸变矫正
我使用的是是工业摄像头拿到照片直接送到vpss中 想要在vpss中使用LDC V2进行ldc畸变矫正
在使用ss_mpi_vpss_set_chn_ldc_attr()设置矫正属性的时候会报错[func]:ot_mpi_vpss_set_chn_ldc_attr [line]:1021 [info]:grp0 chn2 set ldc attr to VPP failed!
错误码0xa007800c
使用的代码如下
ot_ldc_attr ldc_attr;
ret = ss_mpi_vpss_get_chn_ldc_attr(0, 2, &ldc_attr);
if(ret != TD_SUCCESS){
LOG_ERROR("get ldc attr fail for %#x!", ret);
}
td_s32 src_calibration_ratio[OT_SRC_LENS_COEF_NUM] = {100000,-10456,18588,-22613,0,0,0,0,3200000};
td_s32 dst_calibration_ratio[OT_DST_LENS_COEF_NUM] = {0,0,0,0,99999,10532,-16807,19591,99915,11772,-23139,30718,0,44502};
ldc_attr.enable = TD_TRUE;
ldc_attr.ldc_version = 1; // OT_LDC_VERSION_V2
ldc_attr.ldc_v2_attr.focal_len_x = 231445;
ldc_attr.ldc_v2_attr.focal_len_y = 231474;
ldc_attr.ldc_v2_attr.coord_shift_x = 121401;
ldc_attr.ldc_v2_attr.coord_shift_y = 58410;
for(int i = 0; i < OT_SRC_LENS_COEF_NUM; i++)
{
ldc_attr.ldc_v2_attr.src_calibration_ratio[i] = src_calibration_ratio[i];
}
for(int i = 0; i < OT_DST_LENS_COEF_NUM; i++)
{
ldc_attr.ldc_v2_attr.dst_calibration_ratio[i] = dst_calibration_ratio[i];
}
ldc_attr.ldc_v2_attr.max_du = 40007;
ret = ss_mpi_vpss_set_chn_ldc_attr(0, 2, &ldc_attr);
if(ret != TD_SUCCESS){
LOG_ERROR("set ldc attr fail for %#x!", ret);
}
我按照要求在vpss group创建后 通道属性配置后设置ldc属性;
并且加载了ot_gyrodis.ko
并且在/dev/logmpp中没有任何有关的报错日志
然后我试了一下LDC V1 是可以正常设置和使用的
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