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求教MIPI获取SENSOR原始数据相关
小白求教各位大哥，SENSOR是个1LANE的深度相机，只需要获取MIPI原始数据，不需要进行图像处理之类的功能，数据是RAW10格式的，目前硬件是SS928，SENSOR接的MIPI的RX1_D1_N/P；
现在硬件驱动基于IMX485的例程基本改好了，sample用的vio。 cat Mipi rx 没数据，现在有些疑问：
用海思MPP这套框架，官方SDK情况下需不需要配置DTS里面的MIPI端口信息，如果完全不用管设备树的话 MIPI端口是不是直接在MIPI_ATTR结构体里面设置就行？
vio sample里面需要修改哪些东西才能跑数据跑起来？实在没有找到相关教程。。谢谢大哥们指点！
SS928是不是不支持一个LANE啊？
支持1lane的，但是dtof分辨率太小了，2560X31 这个分辨率默认的官方驱动不支持；可以参考一下社区的海鸥派，上面有一个dtof例程。
https://gitee.com/hieulerpi/SS928V100_SDK_V2.0.2.2_MPP_Sample dtof下面有个适配的ko
太感谢了，试了好久。。确实是官方驱动不支持这个非标准的分辨率，需要改ko，官方sdk mpp下面有个out/obj文件夹，里面可以编译，但是缺很多文件，只能编成功个别Ko,像vi venc这些都没法编成功，应该要官方配合才可以。我去试试您发的这个例程的Ko看看可不可以用。
ss928 vi输入场景说明里面没有提到1lane的用法，应该是不支持1lane，海思vio不需要设置设备树，需要在sample中调用mipi_rx的驱动，设置mipi属性才能够收到数据，进入vi
谢谢哥，确实没在设置MIPI的HS_MODE模式里面看到1个LANE的配置，用的MODE_0（lane divide8）,然后我这个SENSOR图像SIZE也不是标准的摄像头长宽。配置成2560X31之后初始化也会报错([sample_comm_vi_start_mipi_rx]-1001: mipi rx set combo attr failed!
)。现在改成1920X1080了,初始化不会报错，但是报get venc stream time out, exit thread
/pro/umap/mipi_rx里面看 MIPI没数据
不知道有没有用过这种应用的老哥解答一下，谢谢
static combo_dev_attr_t g_mipi_4lane_chn0_sensor_hy_s0617_10bit_4m_nowdr_attr = {
.devno = 0,
.input_mode = INPUT_MODE_MIPI,
.data_rate = MIPI_DATA_RATE_X1,
.img_rect = {0, 0, WIDTH_2688, HEIGHT_1520},
.mipi_attr = {
DATA_TYPE_RAW_10BIT,
OT_MIPI_WDR_MODE_NONE,
{0, 1, 2, 3, -1, -1, -1, -1}
}
};
可以参考一下这个mipi_rx的配置，mipi_rx没数据肯定有问题，如果相机是1lane的要考虑是不是可行用mode0 8lane
感谢回复，现在mipi有数据了 之前应该是mipi lane分配和devno没有按照文档要求对应上，后面发现海思的ko不支持31这种非标准高度size，而且size要4对齐， 这个size传进去很多驱动会报错，没法出图 应该是要改Ko才行
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