SS928 海思上实现设置PQTools里面的参数

以下是PQTools的界面，如你所见，有许多的参数设置和界面切换，我想在代码里实现设置这些参数。其中大部分已经找到并实现，但碰到了小部分参数没找到写入获取接口的问题，以下是我的一个记录。

以上都是我没有找到的参数页面中的接口，同时还有下面所述的问题：
ss_mpi_mfusion_get_gyro_online_drift();
ss_mpi_mfusion_get_gyro_drift;
ss_mpi_mfusion_set_gyro_online_drift();
ss_mpi_mfusion_set_gyro_drift();
ss_mpi_mfusion_get_gyro_six_side_calibration();
ss_mpi_mfusion_set_gyro_six_side_calibration();
ss_mpi_mfusion_get_gyro_temperature_drift();
ss_mpi_mfusion_get_gyro_online_temperature_drift();
ss_mpi_mfusion_set_gyro_temperature_drift();
ss_mpi_mfusion_set_gyro_online_temperature_drift();
以上接口一旦调用，构建就会出现问题，具体报错如下：
`ss_mpi_mfusion_set_gyro_temperature_drift’
collect2: error: ld returned 1 exit status
有没有大神能解决一下这部分问题。