上电后黑屏现象

直观感觉这个问题和AE的搜索算法有关，是否需要设置适合低光拍摄的AE初值或加快算法收敛速度？

现象还原：上电后运行 FRTDemo，浏览器看视频黑屏，黑屏时长与照度负相关：
开灯 → 秒出图
2~3 mlux → 开始出现黑屏
200300 μlux → 黑屏 34 分钟
100~200 μlux → 很久不出图
根本原因：这是典型的 AE（自动曝光）启动收敛问题，而非硬件故障。已有回答判断方向正确——与 AE 搜索算法有关。具体来说：
详细原因

1. AE 初始值不匹配低照度场景
   上电时 AE 算法从默认初始曝光参数开始搜索（通常针对正常光照设计）。在极低照度（μlux 级）下，初始积分时间和增益与目标场景差距极大，AE 需要经历大量迭代才能收敛到正确曝光值。
2. AE 搜索步长/收敛速度偏保守
   为防画面闪烁（flicker），大多数 ISP 的 AE 收敛算法采用较保守的步进策略，每次调整量有限，导致在低照度下需要数十甚至上百帧才能到达目标值。
3. 3A 统计信息在启动初期不稳定
   刚上电时，ISP 的 3A 统计模块（直方图、亮度统计等）尚未稳定，AE 基于不稳定的统计值进行搜索，可能走弯路或反复震荡。
4. Sensor 黑电平校准（BLC）延迟
   某些 sensor 在上电后需要时间完成黑电平校准，校准完成前输出的图像数据偏暗，AE 误判场景亮度足够，进一步延缓收敛。
   解决方案建议
   方案一：设置合适的 AE 初始值（最推荐）
   在 ISP 初始化时，根据应用场景手动设置 AE 初始积分时间（exposure time）和模拟增益（analog gain），跳过默认值直接给一个接近低照度场景的起点：
   // 伪代码示意
   设置 AE 初始曝光时间 = 最大值（如 33ms 即 30fps 下的最长时间）
   设置 AE 初始模拟增益 = 中高值（如 16x~32x 取决于 sensor 能力）
   设置 AE 初始数字增益 = 0（先由模拟增益贡献）
   这样在启动瞬间画面就有基本亮度，AE 只需微调即可收敛。
   方案二：加快 AE 收敛速度
   增大 AE 搜索的步进系数（speed/tau），允许每次迭代调整更大步幅
   减小 AE 收敛的稳定阈值，快速达到可接受画面即可
   方案三：设置 AE 亮度目标阈值补偿
   在低照度场景下适当降低 AE 的目标亮度值（target luminance），让 AE 更快认定”已达目标”而出图，后续再平滑调整到精确值。
   方案四：启动阶段采用快速收敛模式
   启动前几秒采用 fast AE convergence mode（大步进、高更新率）
   画面稳定后切回正常 mode（平滑防抖）
   方案五：检查 FRTDemo 的启动脚本
   确认启动脚本中是否设定了 Sensor 初始化时序，特别是：
   MIPI 初始化完成后是否需要额外 delay
   是否在 ISP 稳定后再开启视频流
   是否加载了正确的 sensor 驱动调优参数（AE 配置表）
   方案六：检查 sensor 驱动层
   确认 sensor 的 black level calibration 是否在上电瞬间完成
   确认 sensor 的帧同步（VSYNC） 信号是否稳定
   检查 sensor OTP 中是否存储了低照度下的默认曝光参数
   调试建议
   抓取 AE 收敛曲线：输出每一帧的 AE 统计值（exposure time、gain、brightness），观察收敛过程确认问题位置
   固定曝光值测试：手动设定一组合适的低照度曝光参数（不开 AE），看是否秒出图，用以确认是 AE 收敛慢的问题而非 sensor 驱动问题
   对比室内外场景：确认开灯秒出图排除了硬件/驱动层面的时序问题
   查看 AE 日志：AXERA 的 ISP 通常有 3A debug log 开关，打开后查看 AE 收敛帧数