SS928 与 3519 DPU MATCH API 差异确认：是否有支持 depth_frame 的新版本

问题描述

我在对比 SS928 和 3519 的 DPU 示例时发现，3519 似乎有 disp/conf/depth 分离输出结构，而我当前 SS928 SDK 里 DPU MATCH 接口看起来只返回单一 dst_frame。
SS928 最新 DPU API 是否已经支持类似 3519 的 disp/conf/depth 分离输出？
如果支持，是从哪个 SDK 版本开始支持？
如果不支持，官方推荐路径是否是“由视差做软件深度换算”？是否有官方示例或建议参数配置？

问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法

我已对比过：
SS928 头文件 include/hisilicon/ss_mpi_dpu_match.h
SS928 头文件 include/hisilicon/ot_common_dpu_match.h
3519 示例代码中的 sample_svp_dpu（看到有 depth_frame/disp_frame/conf_frame 的使用方式）

相关代码(在各自的svp 2.0 API 实例)

td_s32 ss_mpi_dpu_match_get_frame(
ot_dpu_match_grp match_grp,
td_s32 milli_sec,
ot_dpu_match_frame_info src_frame_info,
ot_video_frame_info dst_frame);