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增加相机sensor驱动
现在需要增加OV9281sensor驱动,并在sample_vio中能够显示OV9281的图像。
https://blog.csdn.net/weixin_42620255/article/details/159784839?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogOpenSearchComplete~Rate-2-159784839-blog-159443634.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base9&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogOpenSearchComplete~Rate-2-159784839-blog-159443634.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base9&utm_relevant_index=5
已经按照上述链接进行了驱动和sample_vio的修改,并重新编译完成了。
现在主要问题是:
1.时钟配置,参照<<快速体验手册》里面配置sensor时钟,load3519dv500中没有OV9281,只需把S90autorun中的默认sensor直接改为OV9281?
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