自主赛道-智能清障2.0”介绍协同智能清除障碍物技术在工业、军事、医疗、农业、服务、户外、特殊环境和娱乐等多个领域都有广泛应用。在工业环境中，如仓储物流，AGV和AMR在仓库中自动清除障碍物，提升效率和安全性；在医疗环境中，护理机器人可在医院或家庭中清除障碍物，协助患者；在农业环境中，可用于田间清除杂草、石块等障碍物，完成喷洒、收割等任务；在服务行业，酒店和餐厅服务机器人可清除餐桌、地面等障碍物，完成送餐、清洁等任务；在商场和机场环境中，导览机器人可清除通道上的障碍物，提供导航服务；在户外环境中，巡检机器人可用于在电力、管道等设施中清除障碍物，完成巡检；在特殊环境，如太空探险，可用于在复杂地形中清除障碍物，执行探测任务。

协同智能清障技术包含了智能感知技术、自主建图导航技术、目标识别/避障、机械臂控制、多机协同等技术。本科目以全国产化技术开发的鸿影系列具身智能域控制器为基础算力平台，设计一款能够完成协同智能清障的自主移动机器人，主要考察参赛团队基于鸿影系列智能域控制器算力平台综合运用多种技术实现边端测AI多智能体设计和开发的能力。鸿影系列具身智能域控制器鸿影系列具身智能域控制器是由易百纳技术社区基于全国产化技术开发的一系列具身算力智能域控制器算力平台。本次比赛的域控制采用hi3403芯片，搭载四核Cortex-A55处理器，算力支持10.4Tops INT8，控制器支持 openEuler、openHarmony、ubuntu、linux等操作系统，控制器内部集成具身智能开源软件栈，可以通过算法实现建图导航、雷达避障、人体跟踪、物体检测等多种功能，主要为无人系统领域的工业应用、学习、研发、实验和教学实训、竞赛培训提供技术方案和平台。

更低规格，同时在地面投影面积不得超出300mmx200mm方形区域。" class="reference-link">2大赛规则No.1概述1、比赛分为初赛和复赛两个阶段。2、初赛阶段要求参赛队伍提交自主设计的清障机器人演示视频及其设计方案。专家评委组进行评分，按照初赛得分高低入围若干参赛队伍。3、复赛阶段为现场对抗赛，入围的参赛队伍受邀前往比赛场地(南京理工大学江阴校区)进行比赛，按照总分高低，评选出获奖队伍。No.2机器人等级机器人相关事项协同智能清障比赛是一场基于端侧AI机器人的目标识别算法设计、多机器人的协同作业的比赛。机器人主控制器必须采用组委会推荐的全国产化模块。机器人可采用轮式和足式机器人，尺寸要求:允许长x宽x高300mmx200mmx250mm等效产品或更低规格，同时在地面投影面积不得超出300mmx200mm方形区域。

安全要求
(1)所有的参赛机器人需要满足安全条件。(2)参赛机器人必须具有随时使用遥控从自主模式切换至手动模式的功能。遥控距离应不低于50m，切换为手动模式时，可以立即对机器人进行制动，制动时间不超过2秒。
开源资料
(1) https://gitee.com/HiEuler/eulercar(2) https://gitee.com/HiEuler(3) https://www.openeuler.org/zh/(4) https://www.ebaina.com
No.3复赛赛道环境1、赛场大致规格:8mx4m。2、赛场边界材质:黑色帆布围挡。3、障碍物大小:约40mmx40mmx40mm，形态将在赛前公布。4、赛道示意图如下所示(每场比赛前赛道内部结构会随机调整)。协同智能清障赛道示意图

No.4赛前检录1、配置检录:参赛队伍需提前填写机器人配置表，现场比赛机器人和配置表核对一致，符合上场规则。2、尺寸检录:机器人尺寸满足要求，比赛现场有工装箱进行测量。
No.5初赛规则机器人功能展示:机器目标识别与夹取:完成3个以上目标物体(尺寸要求:20mm<边长<80mm)识别并夹取，每个任务20分，该项总分60分。机器人自主移动:机器人绕过障碍物从A点移动到B点，该项总分20分。自主拓展功能:展示机器人创新功能，功能通过技术报告和视频展示。根据技术难度、新颖性和实用性评分，该项总分20分。初赛将评出32支队伍进入复赛。

No.6复赛规则总则1、复赛分为小组赛和淘汰赛，小组赛每组4支队伍，每支队伍分别对抗比赛一场，最终按照积分进行排名，前两名出线。2、淘汰赛按照小组赛积分排名进行分组。3、参赛队伍要求采用两个机器人协同完成比赛任务。4、参赛机器人从起始位置启动后，自主进入赛场，将的不同颜色和形态的障碍物搬运至要求的指定区的障碍物摆放处。5、每支队伍的机器人只能在公共区域和本队区域内抓取障碍物，不得到对方划线区域内搬取障碍物。6、本次比赛小组赛每场限时6分钟，淘汰赛每场限时10分钟。
比赛规则详见大赛官网（www.icaus.cn）“智能无人系统应用挑战赛—下载中心”。