Hi3516CV610 寄生模式下 JPEG 截帧方案求助（sample_venc 已运行）

各位大佬好，
硬件：易百纳 Hi3516CV610-20S 开发板（G610Q-IPC-38E_V1.2）
SDK：Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0，MPP V1.0.2.0 B051
Sensor：SC4336P，2560x1440@30fps，MIPI 2lane
系统：Linux 5.10.221，musl libc，DDR 128MB
背景：
板子出厂自带 sample_venc 二进制，跑 RTSP H.265 流正常。现在想在不干扰 RTSP 流的前提下，增加 JPEG 截帧功能（做快照用）。也就是”寄生”在 sample_venc 已经初始化好的 VI+ISP 链路之上，额外再出一路 JPEG。
已经尝试过的方案（全部失败）：

版本 方案 错误码 结论
v6 sys_init + 自建 VI/VENC JPEG 0xa0108018 VI dev 0 已被 sample_venc 占用
v7 寄生 + VI chn 1 抓帧 0xa0108003 OT_VI_MAX_PHYS_CHN_NUM=1，每个pipe只有1个物理chn
v8~v10 VPSS 中间分流 0xa0078008 VB 池不足，VPSS 创建失败
v11 kill sample_venc 后建VENC JPEG 0xa0088018 sys_exit 把 VENC 也关了
v12 sys_init + VI wrap bind VENC JPEG 0xa008800c JPEG 不支持 request_vi 触发
v13 寄生 + get_pipe_frame 0xa010800d VI pipe 已 bind，不允许直接抓帧
v14 sys_init + VI 扩展 chn 0xa010800d NOT_PERM，sys_init 干扰状态
v15 纯寄生 + VI 扩展 chn 0xa010800c NOT_SUPPORT，该芯片 VI 扩展通道未启用
v16~v17 寄生 + 多 bind（VI→H265 和 VI→JPEG） 0xa0088007 寄生模式下 venc_create_chn 参数非法（sys_init 未调用时VENC创建失败）

核心矛盾：
调 sysinit 会破坏 sample_venc 已有状态（VI dev 被重复初始化 → 0xa0108018）
不调 sys_init，VENC 创建失败（0xa0088007 参数非法）
VI 扩展通道不支持（0xa010800c）
VPSS VB 池不够（ko 加载时写死的）
get_pipe_frame 在 bind 状态下不允许（0xa010800d）
已确认信息：
/dev/video* 不存在，没有 V4L2 接口
OT_VI_MAX_PHYS_CHN_NUM=1，OT_VI_MAX_EXT_CHN_NUM=1（但扩展通道实际未启用）
sample_venc 使用 ss_mpi / otmpi 新版 API
VB池状态（sample_venc运行时）：pool 0 common 3110400x3, pool 1 common 2539776x1, pool 2/3 VI private, pool 4 VPSS private(128x6太小), pool 5-7 h265e, pool 8-10 h264e
动态链接库：libss_mpi.so + libss_mpi_syskol.so + libss_mpi_sysmem.so + libss_mpi_sysbind.so
请问：
Hi3516CV610 有没有办法在 sample_venc 运行时，不调用 sys_init 创建 VENC JPEG 通道？VENC 的初始化依赖 sys_init 里的什么东西？
有没有其他方式从 VI 链路里复制一帧出来送 JPEG 编码？比如 VGS？
有没有官方推荐的”一路 VI 同时输出 H.265 + JPEG 快照”的参考实现？
如果必须改 sample_venc 源码，大概需要加哪些东西？（我手头只有二进制没有源码）
感谢！