收集的机器人IMU比较及资料

ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率
高(13位)，测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制
补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用
中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动
态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的
倾斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通
过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运
动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动
作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些
功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申
请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出
(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷
降至最低，并降低整体系统功耗。
低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的
功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm， 14引脚小型超薄塑料
封装。


霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁
传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高
分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大
器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在 1°~2°的 12 位模数
转换器.简易的 I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术，带
有 16 引脚，尺寸为 3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所应用领域有手机、笔记本
电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统