机器视觉：几何变换

在机器视觉中，几何变换是指对图像进行旋转、平移、缩放、扭曲等操作，以改变图像的几何结构和空间位置。几何变换可以用于图像的校正、配准、增强等处理。常见的几何变换包括以下几种： 1.平移 平移是将图像在水平和垂直方向上进行移动的操作。平移可以通过对图像的坐标进行变换来实现。 2.缩放 缩放是将图像的大小进行调整的操作。缩放可以通过对图像的像素进行插值来实现，常见的插值算法包括最近邻插值、双线性插值和双三次插值。 3.旋转 旋转是将图像按照一定角度进行旋转的操作。旋转可以通过对图像的坐标进行变换来实现，常见的变换方法包括仿射变换和透视变换。 4.翻转 翻转是将图像按照水平或垂直方向进行翻转的操作。翻转可以通过对图像的像素进行交换来实现。 5.扭曲 扭曲是将图像的局部区域进行形变的操作。扭曲可以通过对图像的像素进行变换来实现，常见的变换方法包括多项式变换和网格变换。 在进行几何变换时，需要注意坐标系的变换、图像边界的处理、像素的插值和图像质量的保持等问题。几何变换可以通过OpenCV等图像处理库来实现。