flynnjiang

0个粉丝

问答

专栏

资料

flynnjiang 发布于 2016-12-06 10:26:40

采纳率 0%

11034

收藏
点赞
分享

微信扫码分享

QQ好友
举报

【已解决】3516A UART1 / RS485 只能发送，不能接收

海思

本帖最后由 flynnjiang 于 2016-12-7 11:05 编辑

大家好，我在论坛里搜了一下，只看到有提问相关问题的，但都没有解决办法，哪位大哥了解这个的能指点一下不？
我目前做了以下尝试：
* 设置好了PIN管脚复用
* 尝试直接从3516A的管脚直接引出UART1_RX，UART1_TX，排除485芯片的RTS,CTS问题，但仍然如此
* 尝试修改UART1_CR（0x20090030）控制寄存器，从0x101改为0xF01，但总会自动变回0x101

问题主要是目前直接从3516引出UART1_RXD和UART1_TXD都这样，应该能排除是485引起的方向问题吧？。另外，UART1除了RX,TX外，还提供了RTSN和CTSN，这两个管脚我是不是要怎么处理一下？

还请大神指点一下，谢谢！

===========================================================

说明：
我没有实现半双工，因为目前我只需要用到接收模式，所以只是固定在了接收模式，可以正常接收数据。

解决步骤：
1.管脚复用配置和485芯片配置
UART1_RXD, UART1_RXD要复用成TX/RX，UART1_RTSN和CTSN我复用成了GPIO，用于配置485的方向，即485芯片的/RE和DE。
/RE是接收状态OK，DE是发送状态OK。因为我是接收模式，所以我把其都配置为低。

ps：因为我的原理图把RTSN和CTSN 都接了，所以我两个都配了。

[code]
/app/bin # cat 485.sh
#!/bin/sh

############## PIN MUTEX ###############

# 00:GPIO9_2, 01:UART1_RTSN, 10:UART3_RXD
himm 0x200f0078 0x0 # GPIO9_2

# 0:GPIO9_3, 1:UART1_RXD
himm 0x200f007c 0x1 # UART1_RXD

# 00:GPIO9_4, 01:UART1_CTSN, 10:UART3_TXD
himm 0x200f0080 0x0 # GPIO9_4

# 0:GPIO9_5, 1:UART1_TXD
himm 0x200f0084 0x1 # UART1_TXD

# GPIO CFG
himm 0x201d0400 0x017 # 配置为GPIO输出，我这里还包含了其它的GPIO，可以自己调整

# GPIO9_2/RTSN
himm 0x201d0010 0x0 # 配置为低
#himm 0x201d0010 0x4

# GPIO9_4/CTSN
himm 0x201d0040 0x0 # 也配置为低
#himm 0x201d0040 0x10
/app/bin #

[/code]

2.串口参数设置

如果你发现UART_DR寄存器里都已经有值了，但就是读不出来，这时应该是串口的参数没配好。
（其实PC端此时发送一个CTRL-D （EOT）的话，它也能read()到）。串口参数比较繁杂，我配了以下这些，
使用的是原始（RAW）模式，可参考修改。

另外，可以用stty看一下当前串口的配置信息，以及“cat /proc/tty/driver/ttyAMA”看TX/RX的变化。

[code]
/app/bin # stty -a -F /dev/ttyAMA1
speed 9600 baud;stty: /dev/ttyAMA1
line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = ;
eol2 = ; swtch = ; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 0; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl -ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0
ff0
-isig -icanon iexten -echo -echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke
/app/bin #
/app/bin #
/app/bin #
/app/bin # cat /proc/tty/driver/ttyAMA
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:PL011 rev2 mmio:0x20080000 irq:40 tx:238321 rx:48113 RTS|CTS|DTR|DSR|CD|RI
1: uart:PL011 rev2 mmio:0x20090000 irq:41 tx:0 rx:756 RTS|DTR|DSR|CD|RI
/app/bin #

[/code]

我来回答

回答18个

时间排序

认可量排序

fobyellow

0个粉丝

问答

专栏

资料

fobyellow 2016-12-06 10:30:47

认可0 回复引用举报

海思的参考设计上使用RTSN来做485的方向设置，收的时候需要当GPIO切换方向

flynnjiang

0个粉丝

问答

专栏

资料

flynnjiang 2016-12-06 10:31:40

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=42465&ptid=13585]fobyellow 发表于 2016-12-6 10:30[/url]
海思的参考设计上使用RTSN来做485的方向设置，收的时候需要当GPIO切换方向[/quote]

大哥，我现在电路搞成这样了，还有的改吗？

flynnjiang

0个粉丝

问答

专栏

资料

flynnjiang 2016-12-06 10:33:31

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=42466&ptid=13585]flynnjiang 发表于 2016-12-6 10:31[/url]
大哥，我现在电路搞成这样了，还有的改吗？[/quote]

好像还有的救，我先试试，谢谢大哥！

fobyellow

0个粉丝

问答

专栏

资料

fobyellow 2016-12-06 11:03:08

认可0 回复引用举报

请教下问题，我们使用UART1做485的半双工接口，收发都没有问题，但是在发送的时候，无法判断是否已经发送完成，我们现在的处理办法是发送后延时一段时间后切换到接收状态，会遇到外设响应太快总线发生冲突的问题，求解决思路，谢谢！

falloutmx

1个粉丝

问答

专栏

资料

falloutmx 2016-12-06 11:13:11

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=42470&ptid=13585]fobyellow 发表于 2016-12-6 11:03[/url]
请教下问题，我们使用UART1做485的半双工接口，收发都没有问题，但是在发送的时候，无法判断是否已经发送完 ...[/quote]

直接在amba-pl011.c发送完成的函数里修改吧

flynnjiang

0个粉丝

问答

专栏

资料

flynnjiang 2016-12-06 11:26:30

认可0 回复引用举报

再次请教下2位大哥，我现在把R97接上了，R247是断开的。根据/RE和DE来看，我是不应该这样配置呢？

读取模式：RTSN->0, CTSN->0
发送模式：RTSN->1, CTSN->1

我对底层不太熟，请教下。另外，如果我只需要接收模式的话，是不是GPIO就可以这样长期配死了？

flynnjiang

0个粉丝

问答

专栏

资料

flynnjiang 2016-12-06 11:35:59

认可0 回复引用举报

全部配低：

3516A往串口写数据，tx/rx都增加；从PC写数据，然后3516读数据，tx/rx也都增加

全部配高：

3516A往串口写数据，只有tx增加；从PC写数据，然后3516读数据，tx/rx都不增加

PS：现在RX总算有反映了，之前是怎么搞都没动静，一直为零。

flynnjiang

0个粉丝

问答

专栏

资料

flynnjiang 2016-12-06 11:37:48

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=42470&ptid=13585]fobyellow 发表于 2016-12-6 11:03[/url]
请教下问题，我们使用UART1做485的半双工接口，收发都没有问题，但是在发送的时候，无法判断是否已经发送完 ...[/quote]

大哥，能把你的寄存器配置和485那块的原理图分享一下不，感激不尽！我还是没搞通

fobyellow

0个粉丝

问答

专栏

资料

fobyellow 2016-12-06 13:14:43

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=42487&ptid=13585]flynnjiang 发表于 2016-12-6 11:26[/url]
再次请教下2位大哥，我现在把R97接上了，R247是断开的。根据/RE和DE来看，我是不应该这样配置呢？

读取 ...[/quote]

看你的图纸应该需要把两个电阻都焊上

fobyellow

0个粉丝

问答

专栏

资料

fobyellow 2016-12-06 13:15:42

认可0 回复引用举报

如果是使用现成的海思驱动就把两个都焊上，如果只接受可以固定状态

fobyellow

0个粉丝

问答

专栏

资料

fobyellow 2016-12-06 13:16:37

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=42489&ptid=13585]flynnjiang 发表于 2016-12-6 11:37[/url]
大哥，能把你的寄存器配置和485那块的原理图分享一下不，感激不尽！我还是没搞通[/quote]

我的图纸就是海思的图纸，寄存器我没有，我是搞硬件的

flynnjiang

0个粉丝

问答

专栏

资料

flynnjiang 2016-12-06 15:46:54

认可0 回复引用举报

本帖最后由 flynnjiang 于 2016-12-6 16:33 编辑

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=42500&ptid=13585]fobyellow 发表于 2016-12-6 13:16[/url]
我的图纸就是海思的图纸，寄存器我没有，我是搞硬件的[/quote]

2两个电阻全接上了还是不行。RTS/CTS全部配高，3516可以成功发送，全部配低，接收还是不通……
用示波器看，PC过来的数据好像已经通过485到了3516的管脚了，可是就是“cat /dev/ttyAMA1”不到，另外，“cat /proc/tty/driver/ttyAMA”可以看到rx在增加。

查看数据寄存器（0x20090000），寄存器里的数据也是PC发过来的字符，但就是read没有反映，有大神了解吗？

chengyinbing

1个粉丝

问答

专栏

资料

chengyinbing 2017-04-06 15:13:09

认可0 回复引用举报

请问UART1不能接收的问题解决了吗？

chengyinbing

1个粉丝

问答

专栏

资料

chengyinbing 2017-04-06 15:13:45

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=42510&ptid=13585]flynnjiang 发表于 2016-12-6 15:46[/url]
2两个电阻全接上了还是不行。RTS/CTS全部配高，3516可以成功发送，全部配低，接收还是不通……
用示波 ...[/quote]

请问UART1不能接收的问题解决了吗？

chengyinbing

1个粉丝

问答

专栏

资料

chengyinbing 2017-04-06 17:02:09

认可0 回复引用举报

问题已解决，不是硬件问题，是参数设置问题：请参考以下代码
#include
#include
#include
#include

#define RS485_DEV                      "/dev/ttyAMA1"

CRS485::CRS485()
{
hasRs485Inited = false;
mFd = -1;
}

CRS485::~CRS485()
{
DEBUG_INFO(DEV_MNG, "RS485 exit");
if( mFd != -1 )
{
      close( mFd );
}
hasRs485Inited = false;
}

int CRS485::setRS485(int band, int stopBit, int parity, int dataBit)
{
int status = -1;

struct termios options;
tcgetattr( mFd, &options );
tcflush( mFd, TCIOFLUSH ); // discard data written to RS485 that hasn't not been transmitted
// set band rate
switch( band )
{
case 1200:
      cfsetispeed( &options, B1200 );
      cfsetospeed( &options, B1200 );
      break;
case 2400:
      cfsetispeed( &options, B2400 );
      cfsetospeed( &options, B2400 );
      break;
case 4800:
      cfsetispeed( &options, B4800 );
      cfsetospeed( &options, B4800 );
      break;
case 9600:
      cfsetispeed( &options, B9600 );
      cfsetospeed( &options, B9600 );
      break;
case 19200:
      cfsetispeed( &options, B19200 );
      cfsetospeed( &options, B19200 );
      break;
case 38400:
      cfsetispeed( &options, B38400 );
      cfsetospeed( &options, B38400 );
      break;
case 57600:
      cfsetispeed( &options, B57600 );
      cfsetospeed( &options, B57600 );
      break;
default:
      DEBUG_ERROR(DEV_MNG, "Band rate:%d is not supported, now use 9600", band);
      cfsetispeed( &options, B9600 );
      cfsetospeed( &options, B9600 );
      break;
}
status = tcsetattr( mFd, TCSANOW, &options );
if( status != 0 )
{
      DEBUG_API_ERROR( DEV_MNG, "tcsetattr(TCSANOW)");
      return -1;
}
tcflush( mFd, TCIOFLUSH );

status = tcgetattr( mFd, &options );
if( status < 0 )
{
      DEBUG_API_ERROR( DEV_MNG, "tcgetattr()");
      return -1;
}

// set data bits
options.c_cflag &= (~CSIZE);
switch( dataBit )
{
case 5:
      options.c_cflag |= CS5;
      break;
case 6:
      options.c_cflag |= CS6;
      break;
case 7:
      options.c_cflag |= CS7;
      break;
case 8:
      options.c_cflag |= CS8;
      break;
default:
      DEBUG_ERROR(DEV_MNG, "Unsupported data bits(%d)", dataBit);
      return -1;
      break;
}

// set parity
switch( parity )
{
case 0: // None
      options.c_cflag &= (~PARENB);
      options.c_iflag &= (~INPCK);
      break;
case 1: // ODD
      options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
      options.c_iflag |= INPCK;
      break;
case 2: // Even
      options.c_cflag |= PARENB;
      options.c_cflag &= (~PARODD);
      options.c_iflag |= INPCK;
      break;
default:
      DEBUG_ERROR(DEV_MNG, "Unsupported parity type:%d", parity);
      return -1;
      break;
}

// set stop bits
switch( stopBit )
{
case 1:
      options.c_cflag &= (~CSTOPB);
      break;
case 2:
      options.c_cflag |= CSTOPB;
      break;
default:
      DEBUG_ERROR(DEV_MNG, "Unsupported stop bits:%d", stopBit);
      return -1;
      break;
}
/* Set input parity option */
if (parity != 0)
      options.c_iflag |= INPCK;
/* Set Raw Mode */
options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/
options.c_oflag  &= ~OPOST; /*Output*/
tcflush( mFd, TCIFLUSH );
options.c_cc[VTIME] = 150;
options.c_cc[VMIN] = 7;

status = tcsetattr( mFd, TCSANOW, &options );
if( status != 0 )
{
      DEBUG_API_ERROR(DEV_MNG, "tcsetattr()");
      return -1;
}

return 0;
}

int CRS485::init(int band, int stopBit, int parity, int dataBit)
{
if( hasRs485Inited )
{
      DEBUG_ERROR(DEV_MNG, "RS485 has been inited");
      return -1;
}

int ret = -1;

// open device
mFd = open( RS485_DEV, O_RDWR );
if( mFd < 0 )
{
      DEBUG_API_ERROR(DEV_MNG, "open()");
      return -1;
}

ret = setRS485(band, stopBit, parity, dataBit);
if(ret == -1)
      goto ERROR;

// success
hasRs485Inited = 1;
DEBUG_INFO(DEV_MNG, "RS485 init success");
return 0;

ERROR:
close( mFd );
return -1;
}

int CRS485::sendData(char *data, int dataLen)
{
if( data == NULL )
      return -1;
if( dataLen <= 0 )
      return -1;

if( hasRs485Inited != 1 )
{
      DEBUG_ERROR(DEV_MNG, "Can't send 485 data before inited");
      return -1;
}

return write( mFd, data, dataLen );
}

int CRS485::recvData(char *data, int dataLen, int maxWaitTime)
{
if( data == NULL )
      return -1;
if( dataLen <= 0 )
      return -1;

if( hasRs485Inited != 1 )
{
      DEBUG_ERROR(DEV_MNG, "Can't recv 485 data before inited");
      return -1;
}

int index = 0;
int rc = 0;
int rcnum = dataLen;
struct timeval tv;
fd_set readfd;
tv.tv_sec = maxWaitTime / 1000;
tv.tv_usec = maxWaitTime % 1000 * 1000;
FD_ZERO(&readfd);
FD_SET(mFd, &readfd);
rc = select(mFd + 1, &readfd, NULL, NULL, &tv);
if(rc > 0)
{
      while(dataLen)
      {
         rc = read(mFd, &data[index], 1);
         if(rc > 0)
            index = index + 1;
         dataLen = dataLen - 1;
      }
      if(index != rcnum)
         return -1;
      return rcnum;
}
else
{
      return -1;
}
return -1;

//return read( mFd, data, dataLen );
}

majinzhu

0个粉丝

问答

专栏

资料

majinzhu 2017-04-06 18:49:27

认可0 回复引用举报

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=42500&ptid=13585]fobyellow 发表于 2016-12-6 13:16[/url]
我的图纸就是海思的图纸，寄存器我没有，我是搞硬件的[/quote]

大哥，有没有GV7601接入hi3516的参考设计让我学习下？