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holidy~  发布于  2020-09-30 11:01:28
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用clion分步调试google cartographer出现Check failed:

硬件设计
 

!FLAGS_configuration_directory.empty() -configuration_directory is missing.

在用clion build cartographer完成后， 开始debug， 途中出现错误：Check failed: !FLAGS_configuration_directory.empty() -configuration_directory is missing.

找到解决办法了，还是自己靠谱（叉腰）。这个问题是没有设置cartographer配置，具体见评论。这里用cartographer_offline_node 配置成功，，这是cartographer_offline_node变量设置，亲测成功

不过cartographer依然不行，怀疑是与google通信问题

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holidy~ 2020-09-30 11:01:45
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在github上找到个帖子https://github.com/larics/cartographer_superbuild/issues/3 对比发现是自己没有设置相关的参数，需要设置configuration_directory, “/home/yuan/test/cartographer_superbuild/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files”,和configuration_basename, “backpack_2d.lua”

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