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请教下,有人用cartographer和move_base做导航吗?

wangzt
wangzt  发布于  2019-01-10 10:26:47
采纳率 0%
38个问答
有人用cartographer和move_base做导航吗?move_base 需要 nav_msgs/odomtry输入, cartographer没有这个topic输出,只有trajectory_node_list,我把这个消息转换成odomtry输入move_base, 这样可行吗?有人知道吗
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5个
5E4X7 发布于2019-01-10 10:27:23
里程计不是机器人给的嘛
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sunack 发布于2019-01-10 10:27:53
可以用激光里程计替换的
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wangzt 发布于2019-01-10 10:28:46
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120899&ptid=56733]sunack 发表于 2019-1-10 10:27[/url]
可以用激光里程计替换的[/quote]

激光里程计要到cartographer源码里改的!网上说要从RealTimeCorrelativeScanMatcher里自己去匹配的!这个不会搞!不知道有没有大佬搞过的!!
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wangzt 发布于2019-01-10 10:28:58
我先用轮子编码器去得到odomtry试试看吧!!
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发布于2022-05-13 14:26:29

大佬请问cartographer+movebase导航实现了吗?我这边机械狗没有里程计,想试试这个方法,能交流下吗?

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