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wangzt  发布于  2019-01-10 10:26:47
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请教下，有人用cartographer和move_base做导航吗？

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有人用cartographer和move_base做导航吗？move_base 需要 nav_msgs/odomtry输入， cartographer没有这个topic输出，只有trajectory_node_list，我把这个消息转换成odomtry输入move_base, 这样可行吗？有人知道吗
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5E4X7 2019-01-10 10:27:23
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里程计不是机器人给的嘛
sunack

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sunack 2019-01-10 10:27:53
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可以用激光里程计替换的
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wangzt 2019-01-10 10:28:46
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=120899&ptid=56733]sunack 发表于 2019-1-10 10:27[/url]
可以用激光里程计替换的[/quote]

激光里程计要到cartographer源码里改的！网上说要从RealTimeCorrelativeScanMatcher里自己去匹配的！这个不会搞！不知道有没有大佬搞过的！！
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wangzt 2019-01-10 10:28:58
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我先用轮子编码器去得到odomtry试试看吧！！
懵

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懵 2022-05-13 14:26:29
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大佬请问cartographer+movebase导航实现了吗？我这边机械狗没有里程计，想试试这个方法，能交流下吗？

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