Pi0 易百纳

Pi0是一款视觉-语言-动作(VLA)通用机器人大模型，它基于预训练视觉语言模型(VLM)和流匹配(Flow Matching)机制，能够将自然语言指令直接转换为机器人可执行的连续动作序列，从而精准控制机器人完成复杂、高灵巧度的操作任务。 基于海鸥派的Pi0模型应用指南：https://gitee.com/hieulerpi/HiEuler_PI_ModelZoo

应用方向： 机器视觉

激活方式：/

语言版本：C/C++

操作系统：openEuler

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适配硬件

海鸥派

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