交叉编译 opencv

目录 (Table of Contents)

[TOCM]

1 准备工作

• 在 ubuntu 上安装 cmake-gui
sudo apt-get install cmake-gui
• 下载opencv及contrib源代码到虚拟机 opencv下载 opencv_contrib下载

2 设置 cmake

• 创建文件夹 build_hi3519a，在该文件夹下创建文件夹 install

• 解压 opencv 压缩包

• 使交叉编译工具链生效 source /etc/profile export LC_ALL=C

• 命令行下输入： cmake-gui

• 填写你的 opencv 解压目录和刚刚创建的 build_hi3519a 目录地址

• 选择 Configure，之后选择第四个选项，点击 Next

• 设置如下，其中 C 和 C++ 内填交叉编译工具链地址，Target Root 先不填

• 点击 Finish 会 Configure 一直到成功

• 选择CMAKE_INSTALL_PREFIX。 install 是刚刚创建的，后面的 make install 会把编译好的opencv libs拷贝到该目录下

• 给 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 加上参数 -lpthread -lrt -ldl

• 设置 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 为交叉编译工具链的 bin 目录

• 勾选 BUILD_opencv_world

• 点击 Generate，等待完成

• 此时可以关闭 cmake-gui 界面

  3 编译

• 进入之前解压的 opencv 源代码文件目录下

• 进入目录 cd 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs

• 修改内容： vim common.cc 在头文件下添加内容： #define HAVE_PTHREAD

• 进入 build_hi3519a 目录下编译 make -j4 make install 编译完成后可以在 install 目录下看到 libopencv_world.so 文件

  4 移植

• 将生成的 libopencv_world.so 文件拷贝到 /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/lib 目录下

• 精简 so 文件 arm-himix200-linux-strip libopencv_world.so 使用 ls -lh 可以看出现在 libopencv_world.so 已经明显变小

• 复制精简后的libopencv_world.so 到开发板的 /lib 目录下

• 最后检验是否成功 创建 demo.cpp 文件

  #include <iostream>
  #include <stdio.h>
  #include <opencv2/highgui.hpp>
  #include <opencv2/core.hpp>
  #include <opencv2/imgcodecs.hpp>
  
  using namespace cv;
  using namespace std;
  
  int main()
  {
  
      Mat image(200, 150, CV_8UC1);
  
      for (int i = 0; i < image.rows; i++)
      {
          uchar* p = image.ptr<uchar>(i);
          for (int j = 0; j < image.cols; j++)
          {
              if (i < 80 && i>50)
              {
                  p[j] = 0;
              }
              else
              {
                  p[j] = 255;
              }
          }
      }
  
      imwrite("demo.jpg", image);
      return 0;
  }

• 交叉编译命令 arm-himix200-linux-g++ -Wno-psabi -I /home/build_hi3519a/install/include/opencv4/ -L /home/build_hi3519a/install/lib/ -lopencv_world -lpthread -lrt -ldl -o demo demo.cpp

• 将可执行文件 demo 复制到开发板，执行生成 demo.jpg 文件

• 复制 demo.jpg 到虚拟机查看