HI3516DV300+LT6911C调试经验及代码分享

硬件：HI3516DV300(易百纳社区的开发板)+龙讯LT6911C（淘宝：简成电子）

默认YUV422输入，MIPI CSI 4Lane 

一、一、系统框图

这里引用海思手册的图，虽然说海思的MPP很复杂，但是我们基本只要配置好VI输入的相关参数即可，VPSS及后续的VO基本不用管。

HI3516DV300海思官方例程sample_vio是对各个摄像头sensor进行驱动，然后采集其对应的数据。本教程是将LT6911C当做是外部sensor，但是不对其进行驱动，驱动代码已经由内部固件进行处理，我们只需要配置MPP，采集其输出的视频数据即可。

二、proc/umap/调试信息汇总

很多配置信息隐含在这些图片里面，请大家认真对比，调试的时候可以利用这些信息一步一步修改自己的配置

VI

VB

VPSS

VO

MIPI_RX

三、具体demo修改的地方，以代码为准。

1.Vipipe必须为2,因为只有pipe2才能支持YUV格式的输入

2.LT6911C的默认输出格式为YUV422 (8bit/16bit，无所谓的，这个是由龙讯的固件决定的)，

输入格式要改成

PIXEL_FORMAT_E enPixFormat = PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_422;

3.这里主要设置好VI输入配置就可以了，主要是几个结构体

combo_dev_attr_t

VI_DEV_ATTR_S

VI_PIPE_ATTR_S

VI_CHN_ATTR_S

4.原始例程是对GC2053摄像头进行驱动的，因此我屏蔽了这个文件的里面很多寄存器操作函数

5.修改后的mpp（可直接编译）+LT6911C的相关资料

链接：https://pan.baidu.com/s/1uKoaJKUC47KY0oOoQzXDDg 

提取码：z6t5 

6.参考资料

《HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考》

《HiMPP V4.0 媒体处理软件 FAQ》

《MIPI使用指南》

《Hi3516DV300_PINOUT_CN.xlsx》

《Hi3516DV300 Sensor输入接口电平场景详细说明.xlsx》