RK1808多计算棒示例代码分享

案例分享
以下RK1808多计算棒演示案例基于EAIDK310平台（RK3228H），我们只示例一个方法，同样的方式适用其他任何平台，例如：TB-RK3399ProD/x86 Linux/Windows/Mac/Android及树莓派等，也适用于单片机平台（带USB接口）。

1. 下载Linux上位机桥接脚本（点击阅读原文获取下载链接）。
   执行前请先ifconfig确认下节点名字
   a. 桥接eth0和usb0 usb1
   chmod +x bridge-setup.sh
   ./bridge-setup.sh eth0 usb0 usb1
   b. 断开桥接br0：
   chmod +x bridge-clean.sh
   ./bridge-clean.sh br0

2. 下载RK1808计算棒运行脚本（主动模式）：
   a. Python 功能库安装
   dnf install -y python3-numpy libdrm
   pip3 install toybrick-0.1.9-py3-none-any.whl
   b. 模型脚本执行方式（每个计算棒运行一个）
   ./tb1808_body.py
   ./tb1808_obj.py
   其中为sample的1808索引，其中一个写1，另外一个就要写2

3. 下载上位机运行脚本
   a.运行方式：
   ./root/host_server.py

b. 说明：
由于上位机不一定是Toybrick设备，所以代码里注释掉了仅在toybrick上可绘制的效果图部分，大家可改成所有设备通用的OpenCV显示方式。但是真正项目应该不会去绘制这些debug信息，可接收到上位机发来的信息即可。

4. 上位机和1808计算棒交互说明
   上位机启动脚本里会启动一个广播线程，不停的向网络广播自己位置和摄像头地址以及每个摄像头任务需求。
   计算棒启动时候接收广播，就可以知道对应任务的摄像头地址（数据流获取地址）和上位机地址（结果发送地址）。
   计算棒做成开机自启动方式，这样计算棒就无需改动，修改上位机广播内容就可以通知计算棒获取对应任务的数据地址。

配置计算棒开机启动
vi /usr/local/bin/tb.local.after

将运行脚本加入尾部，例如：
python3 ./tb1808_body.py 1 > /dev/null &

来源：瑞芯微电子