nvidia xavier nx平台HDMIDP视频输出红色噪声调试

1.前言

使用定制板
Jetpack版本是4.4.1 [L4T 32.4.4]。
使用以下命令，当同时通过nvoverlaysink输出视频到HDMI/DP时，在整个DP屏幕上出现红色噪声错误。

# gst-launch-1.0 videotestsrc ! video/x-raw,width=1280,height=720 ! queue ! nvoverlaysink display-id=0

# gst-launch-1.0 videotestsrc ! video/x-raw,width=1280,height=720 ! queue ! nvoverlaysink display-id=1

2. 查看节点信息

看到红色屏幕之前和之后检查一下下面的节点

sudo cat /sys/kernel/debug/tegradc.0/stats
sudo cat /sys/kernel/debug/tegradc.1/stats

[before]
# cat /sys/kernel/debug/tegradc.0/stats
underflows: 0
underflow_frames: 0
# cat /sys/kernel/debug/tegradc.1/stats
underflows: 0
underflow_frames: 0

[after]
# cat /sys/kernel/debug/tegradc.0/stats
underflows: 0
underflow_frames: 0
# cat /sys/kernel/debug/tegradc.1/stats
underflows: 223
underflow_frames: 408

3. 查看分辨率

DP监视器上运行的分辨率是

2560x1440, both HDMI and DP.
# fbset
mode "2560x1440-60"
    # D: 241.546 MHz, H: 88.804 kHz, V: 59.962 Hz
    geometry 2560 1440 2560 1440 32
    timings 4140 80 48 33 3 32 5
    hsync high
    nonstd 1
    accel true
    rgba 8/16,8/8,8/0,8/24
endmode

在运行覆盖接收器之前是否禁用桌面?
禁用桌面命令和播放之后，红色问题消失。

systemctl stop gdm
# loginctl terminate-seat seat0
# pkill -9 X
# echo 0 > /sys/class/graphics/fb0/blank
# echo 0 > /sys/class/graphics/fb1/blank

顺便说一下，在JetsonNano环境中，即使启用桌面也没有问题。
JetsonNano和XavierNX在覆盖方面有什么不同吗?
在XavierNX中是否有任何不禁用桌面的解决方案?

4. 疑问分析

（1）提到“fbset”，它会有任何不同，使用xrandr来改变模式如何?

因为xrandr不能从tty/ssh控制台执行。

# export DISPLAY=:0
# xrandr
No protocol specified
Can't open display :0

执行从GUI,
这似乎和fbset没有区别。

$ xrandr
Screen 0: minimum 8 x 8, current 5120 x 1440, maximum 32767 x 32767
HDMI-0 connected primary 2560x1440+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 600mm x 340mm
   2560x1440     59.96*+
   2560x1080     60.01    59.95    50.00    30.00    29.97    25.00    24.00    23.98
   2048x1152     60.01
   1920x1440     60.01
   1920x1200     59.89
   1920x1080     60.00    59.95    50.00    30.00    29.97    25.00    24.00    23.98
   1680x1050     59.96
   1440x900      59.89
   1440x576      50.00
   1440x480      59.94
   1280x1024     75.03    60.00
   1280x720      60.00    59.94    50.00
   1152x864      75.00
   1024x768      75.03    70.07    60.01
   832x624       75.05
   800x600       75.00    72.19    60.32    56.25
   720x576       50.00
   720x480       59.94
   720x400       70.04
   640x480       75.00    72.81    67.06    59.94    59.94
DP-0 connected 2560x1440+2560+0 (normal left inverted right x axis y axis) 600mm x 340mm
   2560x1440     59.96*+
   2560x1080     60.01    59.95    50.00    30.00    29.97    25.00    24.00    23.98
   2048x1152     60.01
   1920x1440     60.01
   1920x1200     59.89
   1920x1080     60.00    59.95    50.00    30.00    29.97    25.00    24.00    23.98
   1680x1050     59.96
   1440x900      59.89
   1440x576      50.00
   1440x480      59.94
   1280x1024     75.03    60.00
   1280x720      60.00    59.94    50.00
   1152x864      75.00
   1024x768      75.03    70.07    60.01
   832x624       75.05
   800x600       75.00    72.19    60.32    56.25
   720x576       50.00
   720x480       59.94
   720x400       70.04
   640x480       75.00    72.81    67.06    59.94    59.94

（2）如果是单DP或单HDMI情况，是否看到这样的问题吗?
色噪音只会同时播放HDMI和DP。

（3）如果使用其他显示模式，是否看到这样的问题吗?

我改变了显示模式从Ubuntu GUI[所有设置/显示]。
桌面环境启用。
1920x1080可以看到和2560x1440一样的红色噪音。
1280x720没问题。

5. 从tty通过普通用户

可以运行xrandr从tty通过普通用户。

$ export DISPLAY=:0
$ xrandr
Screen 0: minimum 8 x 8, current 5120 x 1440, maximum 32767 x 32767
HDMI-0 connected primary 2560x1440+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 
600mm x 340mm
...

但是不能通过root用户。

$ sudo su -
[sudo] password for user:
No protocol specified
No protocol specified
No protocol specified
No protocol specified
XCB failed to connect to the X server due to error:1.

# export DISPLAY=:0
# xrandr
No protocol specified
Can't open display :0

6. 解决不禁用GUI的情况下将视频同时输出到HDMI/DP

Section “Device”
Identifier “Tegra0”
Driver “nvidia”
Option “AllowEmptyInitialConfiguration” “true”
Option “TegraReserveDisplayBandwidth” "false"
EndSection

将TerraReserveDisplayBandwidth“false”添加到/etc/X11/xorg.conf后，
输出视频到HDMI/DP同步，并确认没有红色噪声。
也没有底流。

# cat /sys/kernel/debug/tegradc.0/stats
underflows: 0
underflow_frames: 0
# cat /sys/kernel/debug/tegradc.1/stats
underflows: 0
underflow_frames: 0