nvidia xavier nx平台SD卡热插拔检测异常调试

1. 前言

Xaiver NX上，使用sdmmc3为sd卡，正常工作。
但是，当热插拔时会检测不到。

使用GPIO12(GPIO3_PCC.04) 作为cd-gpio

cd-gpios = <&tegra_aon_gpio TEGRA194_AON_GPIO(CC, 4) 0>;

sdmmc3是否支持热插拔?

2. 正常情况

系统启动前插入此存储卡时
可正常检测到此存储卡

3. 检查SD卡连接

(1)查看手册

通过下载中心访问
Jetson Xavier NX产品设计指南，
并查看[SD卡和SDIO]章节。
确认硬件连接是否正确

（2）硬件连接

（3）dts修改

4. 查看GPIO状态

（1）查看/sys/kernel/debug/gpio下状态

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio | grep -i cd
gpio-268 (GPIO12 |cd ) in lo

只有热插拔失败
当在上电之前插件sdcard，可以被检测和工作正常。

（2）热插卡时
/sys/kernel/debug/gpio 中是否可看到这个GPIO状态改变?

没有任何变化，GPIO12在插拔时总是输入低。

5.调整sdmmc3 dts配置

要启用sdmmc3上的sdcard插槽，
尝试和sdmmc1保持类似的属性。

   mmc-ocr-mask = <0x0>;
             cd-inverted;
             cd-gpios = <&tegra_main_gpio TEGRA194_MAIN_GPIO(G, 7) 0>;
             nvidia,cd-wakeup-capable;
             mmc-ocr-mask = <0>;
             cd-inverted;
             vmmc-supply = <&p3668_vdd_sdmmc1_sw>;  //you need to use the correct regulator from your carrier board
             status = "okay";

按照上面修改后
热插拔ok