君正T系列 micro SD（TF）卡识别及热插拔常见问题分析

在使用T系列芯片进行开发时，多数需要使用SD卡功能，下面对SD卡识别及热插拔过程中经常出现的问题进行分析，若出现识卡失败问题，可先对应下面的现象及现象的说明跳转至各对应流程进行排查，若无对应现象或已按说明检查完毕依旧存在问题，则按照排查流程从第一条至最后一条依次对照检查

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一、识卡及热插拔失败常见现象

1.1 uboot识卡失败

uboot阶段进行sd卡相关操作时出现下图所示报错，一般情况为uboot阶段未配置供电控制io，可跳转至2.2检查配置情况

1.2 内核卡初始化失败并报错

已经识别到卡插入的情况下，出现初始化失败报错（mmc0: error -145 whilst initialising SD card），同时伴随报错 mmc0: card never left busy state，这种情况一般为控制io及其电平极性未正确配置，可跳转至2.2检查

1.3 卡热插拔无任何打印&卡已插入但显示removed

MSC0打开后，无论卡是否插入，4.4.94内核加载mmc驱动后始终打印mmc0：card removed，3.10内核加载驱动后无任何卡插入识别相关打印，且在加载msc驱动后反复插拔卡均无任何打印，这种情况一般为cd引脚未正确配置，可跳转至2.2检查配置情况

二、识卡及热插拔失败常见排查流程及解决方式

2.1 确定sd卡无任何异常

按照下述流程初始判断使用的sd卡是否正常，若sd卡本身异常，则需要换卡重新测试
（1）将开发板无法识别的sd卡插入电脑或其他设备，可正常识别和读写
（2）查看识别出的sd卡容量与卡实际容量相匹配

2.2 检查sd卡相关配置是否正确

下述配置以T41为例，其他芯片配置方式类似

1.检查cd引脚配置

（1）3.10内核
3.10内核中，检查arch/mips/xburst2/soc-t41/chip-t41/isvp/Marmot/board.h中及arch/mips/xburst2/soc-t41/chip-t41/isvp/common/mmc.c中MSC0 cd引脚的配置

（2）4.4.94内核
以T41的4.4.94内核为例，检查arch/mips/boot/dts/ingenic/marmot.dts中MSC0是否配置 cd引脚以及配置的同原理图中是否一致

2.检查sd卡供电控制io配置

sd卡有三种供电方式，分别为常供电、cd引脚拉低供电、io控制供电，前两种供电方式，无需配置供电控制io，如使用的是io控制供电的方式，则在使用sd卡前，需要正确配置控制io来确保sd卡供电正常。
（1）uboot
若在uboot中需要使用sd卡，且供电方式为io控制，则需要配置控制io，一般控制io拉低供电，下面以t41为例提供一种配置示范。

（2）3.10内核
对于通过IO控制供电的方式，需要检查内核是否正确配置控制IO，以T41 3.10内核为例，其中控制IO在arch/mips/xburst2/soc-t41/chip-t41/isvp/
Marmot/board.h配置，需配置控制io引脚和极性与原理图保持一致

（3）4.4.94内核
对于通过IO控制供电的方式，需要检查内核是否正确配置控制IO，以T41为例，4.4.94内核中控制IO在arch/mips/boot/dts/ingenic/marmot.dts中配置，具体配置方式如下：
a.配置控制IO为实际使用的PIN脚，若IO拉低供电，则配置GPIO_ACTIVE_LOW，若IO拉高供电，则配置GPIO_ACTIVE_HIGH

b.取消MSC0中mmc-pwrseq的注释

2.3 检查硬件是否正常

在确保软件配置无误的情况下，依旧出现识别失败的情况，此时需要确定各部分硬件是否正常。

1.硬件测量cd是否正常

cd引脚配置正常的情况下依旧出现现象2中的报错，使用示波器或万用表测量卡插入后cd引脚是否拉低

2.硬件测量供电是否正常

控制io配置正常的情况下依旧会出现现象3中的报错，直接测量卡槽端供电VDD，确定供电是否正常

3.硬件测量各引脚波形是否正常

使用示波器测量clk、cmd、data的波形，确定以下是否各点是否满足要求：

（1）确定波形是否存在明显过冲或过缓的情况
按照协议要求，排查测量误差的情况下，sd卡各引脚的过冲或过缓的电压应小于0.3V，若出现小范围超过协议的过冲或过缓，可通过修改驱动能力来进行调节，大范围超过的需要通过调整硬件来进行优化。

（2）确定SD卡供电的纹波是否满足要求
SD_VDD的纹波应尽量控制在±70mV内

（3）确定各波形上升下降时间
按照协议要求，排除测量误差的情况下，标准模式（clk小于25Mhz），各引脚波形的上升下降时间应小于10ns，高速模式（clk小于50Mhz）下，各引脚波形的上升下降时间应小于3ns。