进入软件包目录（软件包配置和下载见上一章）

输入sudo chmod 777 /dev/galcore （npu需要读写权限）

输入python3 rknnlite_yolo.py进行推理

备注：

模型为：yolov3-tiny 

数据集：coco2017 

类别：coco 80类

框架： darknet —> rknn

推理单张时间36ms,推理结果存在当前目录。推理结果如下图。

参数设置：

自定义识别图片（images/dog.jpg）

CLASSES：识别的类别

COLOR    ：不同类别对应的颜色

SIZE          ：模型的输入尺寸

CONF        ：置信度

NMS           ：NMS

RKNN_MODEL ：rknn的权重模型

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