在RV1126开发板上移植minicom

在做测试机项目的时候，使用cat /dev/ttyS4命令查看串口接收的数据只能看到字符形式的数据，导致我不能看到上位机发送十六进制的全貌，能不能在嵌入式板子上看到HQ上位机发送的十六进制数据具体是什么？于是萌生了在开发板上安装minicom这个串口工具。下面记录了我移植minicom时的过程和踩的坑。

移植ncurses

minicom 需要用到 ncurses，因此需要先移植 ncurses，首先在ubuntu中 创建一个目录来存放我们要移植的文件 ， 我这里是在/home/目录下创建了一个名为“linuxTool”的目录来存放所有的移植文件。然后下载 ncurses 源码，（源码正点原子的IMX6ULL开发板的资料里有提供，路径在：例程源码-》7、第三方库源码-》ncurses-6.0.tar.gz），将 ncurses-6.0.tar.gz 拷贝到 Ubuntu 中创建的linuxTool目录下，然后进行解压，解压命令如下：

tar -vxzf ncurses-6.0.tar.gz

解压完成以后就会生成一个名为“ncurses-6.0”的文件夹，此文件夹就是 ncurese 的源码文件夹。在 linuxTool 目录下新建名为“ncurses”目录，用于保存 ncurses 编译结果，一切准备就绪以后就可以编译 ncureses 库了。进入到 ncureses 源码目录下，也就是刚刚解压出来的 ncurses-6.0 目录中，首先是配置 ncureses，输入如下命令：

./configure
--prefix=/home/linuxTool/ncurses
--host=arm-linux-gnueabihf 
--target=arm-linux-gnueabihf 
--with-shared --without-profile --disable-stripping 
--without-progs --with-manpages --without-tests

上述是一条完整的命令，为了好看我加上了回车，configure 就是配置脚本。

• --prefix 用于指定编译结果的保存目录，这里肯定将编译结果保存到我们前面创建的“ncurses”目录中。
• --host 用于指定编译器前缀，这里设置为 “arm-linux-gnueabihf”，
• --target 用于指定目标，这里也设置为“arm-linux-gnueabihf”。

这里的交叉编译器arm-linux-gnueabihf路径要在环境变量里设置，设置方法是在~/.bashrc下添加交叉编译器路径

然后输入source ~/.bashrc使环境变量生效。这里如果没有设置好，后面配置minicom的时候会报错。

配置命令写好以后点击回车键，等待配置完成，配置成功以后如下图所示

随后输入make编译，然后输入make install命令安装，安装的意思就是将编译出来的结果拷贝到--prefix所指定的目录里。安装成功以后，查看ncurses目录下会多出这么一些东西。

我们需要将上图中include、lib和share这三个目录中存放的文件分别拷贝到开发板根文件系统中的/usr/include、/usr/lib 和/usr/share 这三个目录中，如果哪个目录不存在的话需要自行创建！！使用如下adb命令将文件push到rv1126的开发板对应目录中

adb push .\lib\. /usr/lib/
adb push .\share\. /usr/share/
adb push .\include\. /usr/include/

adb想要把整个文件夹下所有的文件都push到开发板中需要在文件夹后面加.而不是像在linux中加*，还有一点就是使用adb push命令push链接文件的时候会报找不到这个文件的错误，在使用上述命令会报这个错误，由于上述文件中的链接文件的源文件也在同一个目录下，这个错误可以忽略。

然后在开发板根目录的/etc/profile（没有的话自己创建一个）文件中添加如下所示内容：

#!/bin/sh
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH

export TERM=vt100
export TERMINFO=/usr/share/terminfo

移植minicom

同样的，同样在该路径下创建一个叫做minicom的文件夹，将正点原子提供资料的这个路径下的：例程源码-》7、第三方库源码-》minicom-2.7.1.tar.gz 拷贝到 ubuntu 中的linuxTool目录下，然后使用如下命令进行解压：

tar -vxzf minicom-2.7.1.tar.gz

解压完成以后会生成一个叫做 minicom-2.7.1 的文件夹，这个就是 minicom 的源码，进入到此目录中，然后配置 minicom，配置命令如下

cd minicom-2.7.1    //进入 minicom 源码目录
./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --prefix=/home/linuxTool/minicom 
--host=arm-linux-gnueabihf 
CPPFLAGS=-I/home/zuozhongkai/linuxTool/ncurses/include 
LDFLAGS=-L/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/ncurses/lib 
-enable-cfg-dir=/etc/minicom    //配置

CC 表示要使用的 gcc 交叉编译器，

• --prefix 指定编译出来的文件存放目录，肯定要存放到我们前面创建的 minicom 目录中。
• --host 指定交叉编译器前缀
• CPPFLAGS 指定 ncurses 的头文件路径
• LDFLAGS 指定 ncurses 的库路径

配置成功以后输入make编译。输入make install安装。这时看到minicom文件夹下会有以下文件

将minicom目录中bin子目录下的所有文件拷贝到开发板根目录中的usr/bin目录下，使用的adb命令如下

adb push .\bin\. /usr/bin

完成以后在开发板中输入minicom -v会报没有执行权限的错误，这是因为从adb push上来的文件都没可执行权限，到/usr/bin下输入命令chmod +x minicom赋予其可执行权限。重新输入命令minicom -v，会看到如下结果。

输入minicom -s

1. 如果报以下错误

遇到这种情况在/etc里面添加passwd文件

vi /etc/passwd
#内容如下
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh

2. 如果报以下错误

这里输入命令echo $TERMINFO检查一下有没有TERMINFO这个变量，

实际上前面我们在开发板更改/etc/profile文件的时候已经命名了，只是我们忘记source了，这里source /etc/profile一下，重新运行命令minicom -s，出现如下配置界面

选到Serial port setup，配置串口

输入A，将文字为/dev/ttyS4，回车确认。

到screen and keyboard选项，

输入S，让Hex Display选项变为yes，这样就可以让数据以16进制的形式显示。在windows端的HQ串口助手向串口发送命令，

RV1126的minicom得到如下显示：

可以看到是以16进制显示的，而且数据一致。

退出minicom输入ctrl+A，然后输入Z，然后输入X，跳出退出提示，选中yes，回车即可。