可奔跑的人形机器人_专栏

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加州大学洛杉矶分校萨缪利工程学院的机械工程师开发了一种全尺寸的人形机器人，采用了首创的技术。

这款名为ARTEMIS的机器人由加州大学洛杉矶分校（UCLA）机器人与机械实验室（Robotics and Mechanism Laboratory）或RoMeLa的研究人员设计，是一种通用人形机器人，特别关注在不平坦地形上的双足运动。它身高4英尺，8英寸，体重85磅，能够在粗糙和不稳定的地面上行走，还能跑步和跳跃。ARTEMIS即使受到强烈推压或其他干扰，也能保持稳定。

据加州大学洛杉矶分校的研究人员称，在实验室测试中，ARTEMIS的速度为每秒2.1米，这将使其成为世界上行走速度最快的人形机器人。它也被认为是第一个在学术环境中设计的能够奔跑的人形机器人，也是第三个。

该机器人的主要创新之处在于，其通过能量产生运动的执行器装置是定制设计的，其行为类似于生物肌肉。与大多数机器人所具有的刚性、位置控制的致动器不同，它们具有弹性和力控制。

大学洛杉矶分校机械与航天工程教授、RoMeLa主任Dennis Hong表示：“这是它在不平坦地形上行走时保持出色平衡的关键，也是它在运动时双脚离地奔跑的能力。”

另一个主要的进步是，ARTEMIS的执行器是电力驱动的，而不是通过液压控制，后者利用流体压力的差异来驱动运动。因此，它的噪音更小，运行效率比带有液压驱动器的机器人更高，而且它更清洁。

ARTEMIS的反应能力和适应能力来自其传感器和致动器系统。它在每只脚上都有定制设计的力传感器，帮助机器在移动时保持平衡。它的头部还有一个定向装置和摄像头，帮助它感知周围环境。

为了让ARTEMIS为RoboCup做准备，学生研究人员一直在加州大学洛杉矶分校校园内定期对机器人进行测试。未来几周，他们将在加州大学洛杉矶分校校内场地全面测试机器人的跑步和踢足球技能。研究人员还将评估它在不平坦的地形和楼梯上的行走能力、跌倒和爬起来的能力以及搬运物体的能力。RoMeLa的推特账户定期分享机器人测试结果的信息，并发布其校园行走路线，让Bruins有机会捕捉ARTEMIS的行动并与研究人员聊天。

Dennis Hong说：“我们很高兴能带ARTEMIS在加州大学洛杉矶分校进行实地测试，我们认为这是一个向更广泛的受众推广科学、技术、工程和数学的机会。”

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