机器人驾驶座椅有助于提高高度自动化车辆的安全性

伦敦大学学院的研究人员将在英国科学节上展示一款新开发的机器人驾驶座椅，这是提高公众对高度自动化车辆信任的持续努力的一部分。

由伦敦大学学院智能移动小组(IM@UCL)的科学家开发的驾驶座椅，可以向高度自动化车辆的驾驶员发出信号，表明需要人工输入，车辆操作员需要收回控制权。它的开发是一个探索自动驾驶汽车和人类驾驶员之间沟通的项目的一部分。

IM@UCL小组开发了一种驾驶模拟器设置，能够理解人类驾驶员的态势感知。情境意识是一种感知、理解和有效应对自己处境的能力。

该装置捕捉驾驶员的眼球运动并测量他们的大脑活动，从而告诉车载计算机驾驶员的态势感知能力是高还是低。这将通知汽车驾驶员是否可以安全地重新控制车辆。

高度自动化和自动驾驶汽车，虽然不是完全自动驾驶，但在某些情况下能够从驾驶员手中接管控制权，正在越来越多地在道路上使用。这些自动驾驶系统很可能在未来的公共交通中使用，因此获得公众对这些车辆安全性的信心非常重要。

开车时，人类每英里要做出大约150个决定，包括改变速度、换车道或改变方向。研究表明，涉及高度自动化和自动驾驶车辆的大量安全相关事故发生在将控制权从车辆转移到人类的过程中。如果车辆能够确定驾驶员是否具有足够的态势感知能力，从而在车辆无法自主导航时安全地控制车辆，则可以避免一些事故。

目前市场上的高度自动化和自动驾驶汽车可以向驾驶员提供音频和视觉信号，提醒他们收回控制权。但视觉信号依赖于驾驶员对仪表盘的监控，音频信号可能会被遗漏，或者不适合有听力障碍的驾驶员。为了解决这些问题，IM@UCL的研究人员开发了一种通过机器人驾驶座椅的物理反馈来提醒司机的方法，作为一种额外的安全措施。

嵌入座椅内的机器人结构可以通过空气加压，使座椅通过触摸与驾驶员进行通信。如果车辆根据驾驶员的眼球运动和大脑活动判断驾驶员缺乏对周围环境的意识，该座椅就会给予轻微的“轻推”。轻推会提醒人类驾驶员提高他们的态势感知能力。

IM@UCL主任、伦敦大学学院土木、环境与测绘工程教授Bani Anvari说:“我的愿景是通过新技术，使人类能够信任并充分利用未来高度自动化和自动驾驶汽车的好处。例如，通过与机器人驾驶座椅相结合的态势感知检测。自动驾驶汽车很可能是许多人日常接触的首批机器人之一。为了让公众完全信任这项技术，我们需要确保车与人之间有有效的沟通。

“我很期待看到这项技术的进步，我也很高兴能在英国科学节期间向公众展示这项技术。学术界、工业界和政策制定者必须共同努力，以获得道路使用者的信任，我很高兴我的工作能够为此做出贡献。”