计算机科学家设计了机器人导盲犬来引导视障人士

纽约州立大学宾厄姆顿大学计算机科学系的工程师们设计了一个机器人导盲犬来帮助视障人士。机器人会对牵引绳做出反应。

宾汉姆顿大学助理教授Shiqi Zhang和博士生David DeFazio以及junior Eisuke Hirota一直在研究一种机器人导盲犬，以增加视障人士的无障碍接触。他们展示了一个演示:机器狗带着一个人在实验室的走廊里走来走去，自信而谨慎地对指令的输入做出反应。

Zhang解释了启动这个项目背后的一些原因。

“我们感到惊讶的是，在视障人士和盲人社区，很少有人能够一辈子使用真正的导盲犬。我们查了统计数据，只有2%的人能做到这一点。”

造成这种不足的部分原因是，真正的导盲犬的成本约为5万美元，需要两到三年的训练时间。只有大约50%从训练中毕业，继续为视障人士服务。导盲机器狗在成本、效率和可及性方面都有潜在的重大改进。

随着四足机器人技术的发展和成本的降低，这是开发导视机器人的早期尝试之一。经过大约一年的工作，该团队成功开发了一个独特的牵引界面，通过强化学习来实现。

Zhang说:“经过大约10个小时的训练，这些机器人能够四处移动，在室内环境中导航，引导人们，避开障碍物，同时能够检测拖船。”

通过牵引界面，用户可以在走廊的十字路口将机器人拉向某个方向，机器人就会做出转弯的反应。 DeFazio说，虽然机器人前景光明，但在技术为某些环境做好准备之前，还需要进一步的研究和开发。

“我们的下一步是添加一个自然语言界面。所以理想情况下，我可以根据情况与机器人对话，以获得帮助。”此外，不服从也是一种重要的能力。例如，如果我有视觉障碍，我告诉机器狗要走进车流中，我们希望机器人能理解这一点。在这种情况下，我们应该无视人类的需求。这些都是我们正在研究的未来方向。”